Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas (2009)
- Authors:
- Autor USP: BREGANON, RICARDO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: CONTROLE MULTIVARIACIONAL; MODELOS MATEMÁTICOS
- Language: Português
- Abstract: A aplicação de técnicas de controle multivariáveis com o auxílio de ferramentas computacionais vem sendo bastante empregada em projetos de sistemas de controle complexos, que tem como base o conceito de variáveis de estado. Neste trabalho, visamos desenvolver um sistema de controle seguidor com realimentação de estados para um protótipo de um sistema de hélices paralelas onde a dinâmica é não linear e possui três graus de liberdade sendo dois graus de liberdade controlados. Serão utilizados dois modelos matemáticos: um modelo linear e um modelo não linear. A representação linear será utilizada para gerar as matrizes de ganho do sistema de controle. O modelo não linear é obtido através de prototipagem virtual no ambiente de desenvolvimento ADAMS®, que utiliza técnicas de modelagem de sistemas multicorpos para a obtenção das equações dinâmicas do movimento. Em seguida o modelo não linear é exportado para o ambiente de simulações em MATLAB®. A simulação é utilizada para verificar se a técnica de controle linear utilizada tem a capacidade de controlar o sistema não linear e analisar o comportamento do conjunto controlador mais a planta não linear já que está sendo feita atribuição de auto-estrutura completa. Os resultados obtidos ilustram o desempenho e a eficiência da metodologia proposta
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2009
- Data da defesa: 24.09.2009
-
ABNT
BREGANON, Ricardo. Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-08062010-184803/. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Breganon, R. (2009). Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-08062010-184803/ -
NLM
Breganon R. Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas [Internet]. 2009 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-08062010-184803/ -
Vancouver
Breganon R. Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas [Internet]. 2009 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-08062010-184803/ - Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade
- Control of a paralell propeller system
- Projeto de um controlador para uma aeronave de hélices paralelas
- Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor
- Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor
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