Robust model tracking and 2-D control design

Robust model tracking and 2-D control design (2003)

Authors:
- Leonardi, Fabrizio
- Cruz, José Jaime da
Autor USP: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
Unidade: EP
Assunto: CONTROLE MULTIVARIACIONAL
Language: Inglês
Abstract: Este trabalho mostra como utilizar a técnica de controle LQG/LTR para que especificações no domínio do tempo sejam incorporadas na solução de problemas de controle multivariáveis com dois graus de liberdade. Mostra-se como incorporar explicitamente a precisão da aproximação entre a matriz de transferência global obtida com o compensador e a matriz de transferência do pre- filtro que contém as especificações temporais. Estuda-se também a questão de como o esforço de controle depende do pré-filtro
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2003
Source:
- Título: Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle
- ISSN: 1517-3550
- Volume/Número/Paginação/Ano: n.05, 2003

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ABNT

LEONARDI, Fabrizio e CRUZ, José Jaime da. Robust model tracking and 2-D control design. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, n. 05, 2003Tradução . . Acesso em: 23 jan. 2026.
APA

Leonardi, F., & Cruz, J. J. da. (2003). Robust model tracking and 2-D control design. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, (05).
NLM

Leonardi F, Cruz JJ da. Robust model tracking and 2-D control design. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle. 2003 ;(05):[citado 2026 jan. 23 ]
Vancouver

Leonardi F, Cruz JJ da. Robust model tracking and 2-D control design. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle. 2003 ;(05):[citado 2026 jan. 23 ]