Controladores preditivos através de desigualdades matriciais lineares (1998)
- Authors:
- USP affiliated authors: MARQUES, RICARDO PAULINO - EP ; COSTA, OSWALDO LUIZ DO VALLE - EP ; BARÃO, RENATO CASALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta dois algoritmos para resolução de problemas de controle quadrático robusto com reqtnções dentro do conte\lo de controladores preditivos (MPC ). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênt-dsc na ak»rdagem cio controlador linear quaclrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse_ que utilizam técnicas de otimização de desjgualdades matriciais lineares (LMI-). Dessa forma as restnÇÕes e as mcertezds rx)dem ser coInputacionalme11tet ratadas de maneira eficaz. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos. km como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual
- Imprenta:
- Source:
- Título: Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica,
- ISSN: 1413-2206
- Volume/Número/Paginação/Ano: n.26, 1998
-
ABNT
BARÃO, Renato Casali e MARQUES, Ricardo Paulino e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Controladores preditivos através de desigualdades matriciais lineares. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica, n. 26, 1998Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/530ffef3-b94d-4e94-9a21-877fba7170bb/BT-PEE-98_26_250925_153502.pdf. Acesso em: 02 jan. 2026. -
APA
Barão, R. C., Marques, R. P., & Costa, O. L. do V. (1998). Controladores preditivos através de desigualdades matriciais lineares. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica,, (26). Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/530ffef3-b94d-4e94-9a21-877fba7170bb/BT-PEE-98_26_250925_153502.pdf -
NLM
Barão RC, Marques RP, Costa OL do V. Controladores preditivos através de desigualdades matriciais lineares [Internet]. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica,. 1998 ;(26):[citado 2026 jan. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/530ffef3-b94d-4e94-9a21-877fba7170bb/BT-PEE-98_26_250925_153502.pdf -
Vancouver
Barão RC, Marques RP, Costa OL do V. Controladores preditivos através de desigualdades matriciais lineares [Internet]. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica,. 1998 ;(26):[citado 2026 jan. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/530ffef3-b94d-4e94-9a21-877fba7170bb/BT-PEE-98_26_250925_153502.pdf
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BT-PEE-98_26_250925_15350... | Direct link |
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