Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições (1997)
- Authors:
- Autor USP: BARÃO, RENATO CASALI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfase na abordagem do controlador linear quadrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse, que utilizam técnicas de otimização LMI. Dessa forma as restrições e as incertezas podem ser colocadas em formas computacionalmente tratáveis. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos, bem como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual.
- Imprenta:
- Data da defesa: 12.12.1997
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ABNT
BARÃO, Renato Casali. Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições. 1997. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/. Acesso em: 11 abr. 2026. -
APA
Barão, R. C. (1997). Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/ -
NLM
Barão RC. Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições [Internet]. 1997 ;[citado 2026 abr. 11 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/ -
Vancouver
Barão RC. Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições [Internet]. 1997 ;[citado 2026 abr. 11 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/
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