Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude (1998)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP ; FREITAS JUNIOR, FERNANDO SOUSA E - EP
- Unidade: EP
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho tratamos do problema de controle de atitude de um corpo rígido no espaço. Tratamos dos problemas de estabilização e rastreamento utilizando leis de controle baseados nos teoremas clássicos de Euler para rotações. A prova da estabilidade em malha fechada é feita utilizando-se funções de Lyapunov adequadas
- Imprenta:
- Source:
- Título: Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica
- ISSN: 1413-2206
- Volume/Número/Paginação/Ano: n.17, 1998
-
ABNT
FREITAS JÚNIOR, Fernando Sousa e e SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica, n. 17, 1998Tradução . . Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Freitas Júnior, F. S. e, & Silva, P. S. P. da. (1998). Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica, (17). -
NLM
Freitas Júnior FS e, Silva PSP da. Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica. 1998 ;(17):[citado 2026 jan. 23 ] -
Vancouver
Freitas Júnior FS e, Silva PSP da. Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica. 1998 ;(17):[citado 2026 jan. 23 ] - Estabilização e rastreamento de manobras de atitude
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