Constrained robots are flat (1996)
- Autor:
- Autor USP: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP
- Unidade: EP
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: CESA 96 IMACS
- Conference titles: Symposium on Control, Optimization and Supervision
-
ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Constrained robots are flat. 1996, Anais.. Lille: IEEE, 1996. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Silva, P. S. P. da. (1996). Constrained robots are flat. In CESA 96 IMACS. Lille: IEEE. -
NLM
Silva PSP da. Constrained robots are flat. CESA 96 IMACS. 1996 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Silva PSP da. Constrained robots are flat. CESA 96 IMACS. 1996 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude
- A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output
- Decoupling by dynamic feedback of nonlinear affine smooth systems
- Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds
- Piston bowe rim cracks: a more detailed analysis
- Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins
- Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots
- Relative flatness and flatness of implicit systems
- On state representations of time-varying nonlinear systems
- Some remarks on static-feedback linearization for time-varing systems
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