Controle não interativo por realimentação da medida (1988)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: SISTEMAS DE REALIMENTAÇÃO; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS NÃO LINEARES; ESTABILIDADE
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho tratamos o problema de Controle não Interativo por Realimentação Dinâmica da Medida com Estabilidade para sistemas lineares invariantes no tempo. Através da abordagem Geométrica em variáveis de estado, desenvolvemos condições necessárias e suficientes para solução de tal problema. O problema do compensador solução de ordem mínima não é tratado, mas uma técnica que permite reduzir a ordem do compensador é apresentada. Um exemplo é considerado e os resultados são apresentados na forma de simulação no tempo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 25.10.1988
-
ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Controle não interativo por realimentação da medida. 1988. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1988. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/. Acesso em: 26 dez. 2025. -
APA
Silva, P. S. P. da. (1988). Controle não interativo por realimentação da medida (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/ -
NLM
Silva PSP da. Controle não interativo por realimentação da medida [Internet]. 1988 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/ -
Vancouver
Silva PSP da. Controle não interativo por realimentação da medida [Internet]. 1988 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/ - Constrained robots are flat
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