Dinâmica de veículos oceânicos (1991)
- Autor:
- Autor USP: BRINATI, HERNANI LUIZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; PROPULSÃO; PILOTO AUTOMÁTICO; MANOBRABILIDADE
- Language: Português
- Abstract: Este texto reúne trabalhos em dinâmica de veículos oceânicos, agrupados em três grandes temas: instalações propulsoras, manobrabilidade e sistema de governo e sistema de posicionamento dinâmico. São apresentados a metodologia de abordagem dos problemas, as estruturas de modelos matemáticos e os métodos de controle empregados. São apresentados quatro estudos sobre instalações propulsoras, tratando de modelagem, simulação de desempenho e projeto de sistemas de controle. Os estudos sobre manobrabilidade e sistema de governo envolvem a modelagem, o emprego de simulador de manobras e estudos sobre piloto automático, para navios de superfície, submarinos e para operação de reabastecimento no mar. Os estudos sobre sistema de posicionamento dinâmico incluem dois projetos do sistema de controle, um com abordagem determinística e o outro com abordagem estocástica, e um estudo sobre alocação de empuxos entre os propulsores para minimizar o consumo de energia.
- Imprenta:
- Data da defesa: 02.08.1991
-
ABNT
BRINATI, Hernani Luiz. Dinâmica de veículos oceânicos. 1991. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-113414/pt-br.php. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Brinati, H. L. (1991). Dinâmica de veículos oceânicos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-113414/pt-br.php -
NLM
Brinati HL. Dinâmica de veículos oceânicos [Internet]. 1991 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-113414/pt-br.php -
Vancouver
Brinati HL. Dinâmica de veículos oceânicos [Internet]. 1991 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-113414/pt-br.php - Procedimento de síntese de sistemas taut-leg para ancoragem de unidades flutuantes
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