Análise dos métodos de cálculo de frequências naturais para vibração vertical do navio (1971)
- Authors:
- Autor USP: BRINATI, HERNANI LUIZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: VIBRAÇÕES; NAVIOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho descreve investigação realizada com o emprego de técnicas de identificação de sistemas para a determinação das características de manobrabilidade do navio. Para o estudo de identificação as trajetórias são geradas através da simulação de manobras em computador digital. O método escolhido inicialmente é o filtro extendido de Kalman. Mostra-se, depois, que o emprego de um estimador adaptativo de ruído acoplado ao filtro é mais consistente e permite obter uma identificação satisfatória. É realçadas no trabalho a importância de estudos de observabilidade. Mostra-se que em função dos resultados de tal estudo é conveniente aplicar certas correções ao estimador de ruído. Para definição das características de manobrabilidade do navio é escolhida inicialmente a formulação clássica de Abkowitz, baseada no conceito de derivadas hidrodinâmicas. É proposto, posteriormente, um outro modelo que melhor se ajusta aos objetivos de identificação de sistemas. Os resultados obtidos com este modelo são sensivelmente melhores. Mostra-se que para se conseguir resultados satisfatórios é conveniente subdividir o problema de identificação trabalhando inicialmente com o modelo linear. Para a identificação dos coeficientes não lineares efetua-se um fracionamento do modelo completo. Como resultado da investigação são determinadas também as condições dos testes - tipo–de manobra, número de observações, nível de ruídos, qualidade da estimativa inicial – que produzem uma boa identificação dos parâmetros.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.02.1971
-
ABNT
BRINATI, Hernani Luiz. Análise dos métodos de cálculo de frequências naturais para vibração vertical do navio. 1971. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1971. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20250813-090047/pt-br.php. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Brinati, H. L. (1971). Análise dos métodos de cálculo de frequências naturais para vibração vertical do navio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20250813-090047/pt-br.php -
NLM
Brinati HL. Análise dos métodos de cálculo de frequências naturais para vibração vertical do navio [Internet]. 1971 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20250813-090047/pt-br.php -
Vancouver
Brinati HL. Análise dos métodos de cálculo de frequências naturais para vibração vertical do navio [Internet]. 1971 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20250813-090047/pt-br.php - Dinâmica de veículos oceânicos
- Engenharia naval procura novos caminhos para superar crise. [Depoimento a andre bueno]
- Mercado nunca absorveu todos os profissionais / depoimento a andre bueno /
- Investigação sobre emprego do filtro estendido de Kalman para identificação da manobrabilidade do navio
- Procedimento de síntese de sistemas taut-leg para ancoragem de unidades flutuantes
- Design of a submarine automatic navigation system
- Emprego do simulador de manobras como instrumento de apoio ao projeto de instalacoes portuarias e ao planejamento de operacoes
- Projeto de um sistema de posicionamento misto (spm) para plataforma semi-submersivel
- Estudo sobre piloto automatico para submarinos
- Curso de engenharia oceanica na Epusp
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
