Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" (1986)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS, FLAVIUS PORTELLA RIBAS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho trata de certos aspectos importantes que necessitam ser abordados durante a fase de ante-projeto mecânico de um robô com 6 graus de liberdade rotacionais (6R). São apresentados os problemas básicos ligados à definição topológica e geométrica, cálculo e análise estrutural e análise do comportamento dinâmico do sistema. Mostra-se ainda que, através da análise desses problemas e o emprego de modelos matemáticos e critérios de projeto adequados, é possível a elaboração de um procedimento sistemático de ante-projeto mecânico de um robô 6R. Para finalizar, apresenta-se o projeto mecânico de um protótipo de robô industrial construído na Universidade de São Paulo, pondo-se em destaque as suas características mecânicas mais importantes.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.01.1987
-
ABNT
MARTINS, Flavius Portella Ribas. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r". 1986. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1986. . Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Martins, F. P. R. (1986). Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Martins FPR. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r". 1986 ;[citado 2024 abr. 26 ] -
Vancouver
Martins FPR. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r". 1986 ;[citado 2024 abr. 26 ] - Sistema especialista para planejamento automático de processos de corte de blocos de aço prismáticos
- Síntese de mecanismos compliantes aplicada ao projeto de instrumentos de endoscopia e laparoscopia
- Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r"
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- Aspectos gerais do projeto mecânico de um robo
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- Residual stresses induced by peen forming processes applied to conform aluminum alloy plates
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- Planejamento de trajetória de jateamento para obtenção de cobertura uniforme em processos de peen forming
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