Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" (1986)
- Autores:
- Autor USP: MARTINS, FLAVIUS PORTELLA RIBAS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Assuntos: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Idioma: Português
- Resumo: O presente trabalho trata de certos aspectos importantes que necessitam ser abordados durante a fase de ante-projeto mecânico de um robô com 6 graus de liberdade rotacionais (6R). São apresentados os problemas básicos ligados à definição topológica e geométrica, cálculo e análise estrutural e análise do comportamento dinâmico do sistema. Mostra-se ainda que, através da análise desses problemas e o emprego de modelos matemáticos e critérios de projeto adequados, é possível a elaboração de um procedimento sistemático de ante-projeto mecânico de um robô 6R. Para finalizar, apresenta-se o projeto mecânico de um protótipo de robô industrial construído na Universidade de São Paulo, pondo-se em destaque as suas características mecânicas mais importantes.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.01.1987
-
ABNT
MARTINS, Flavius Portella Ribas. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r". 1986. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1986. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25042024-134230/pt-br.php. Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Martins, F. P. R. (1986). Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25042024-134230/pt-br.php -
NLM
Martins FPR. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" [Internet]. 1986 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25042024-134230/pt-br.php -
Vancouver
Martins FPR. Aspectos fundamentais do projeto mecânico de um robo "6r" [Internet]. 1986 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25042024-134230/pt-br.php - Síntese de mecanismos compliantes aplicada ao projeto de instrumentos de endoscopia e laparoscopia
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