Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica (2010)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBC
- Publisher place: São Bernardo do Campo
- Date published: 2010
- ISBN: 978-85-7669-250-8
- Source:
- Conference titles: Workshops
-
ABNT
MATOS, Tiago e REALI COSTA, Anna Helena. Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica. 2010, Anais.. São Bernardo do Campo: SBC, 2010. . Acesso em: 28 out. 2024. -
APA
Matos, T., & Reali Costa, A. H. (2010). Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica. In Joint Conference 2010 - Workshops. São Bernardo do Campo: SBC. -
NLM
Matos T, Reali Costa AH. Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica. Joint Conference 2010 - Workshops. 2010 ;[citado 2024 out. 28 ] -
Vancouver
Matos T, Reali Costa AH. Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica. Joint Conference 2010 - Workshops. 2010 ;[citado 2024 out. 28 ] - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
- Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
- Obstacle avoidance using time-to-contact information
- Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
- Rastreamento visual de múltiplos objetos baseado em contornos aplicado ao futebol de robôs
- A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
- Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núclos em máquinas de vetor de suporte
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Visão robótica
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