Obstacle avoidance using time-to-contact information (2004)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IFAC
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2004
- Source:
- Título do periódico: IAV 2004 Proceedings
- Conference titles: Intelligent Autonomous Vehicles 2004. IFAC / EURON Symposium
-
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto; REALI COSTA, Anna Helena. Obstacle avoidance using time-to-contact information. Anais.. Kidlington: IFAC, 2004. -
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2004). Obstacle avoidance using time-to-contact information. In IAV 2004 Proceedings. Kidlington: IFAC. -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ; -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ; - Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural para a representação RGB
- Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural
- Navegação de robô guiada por visão computacional
- Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos
- Monitoramento em tempo real baseado em fluxo ótico
- Adaptação de funções utilidades para aprendizado por reforço
- Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo
- Aprendizado por reforço inverso com avaliação
- Efficient communication strategy for cooperative multirobot localization
- Monocular visual mapping with the fast hough transform
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