Obstacle avoidance using time-to-contact information (2004)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IFAC
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2004
- Source:
- Título do periódico: IAV 2004 Proceedings
- Conference titles: Intelligent Autonomous Vehicles 2004. IFAC / EURON Symposium
-
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto; REALI COSTA, Anna Helena. Obstacle avoidance using time-to-contact information. Anais.. Kidlington: IFAC, 2004. -
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2004). Obstacle avoidance using time-to-contact information. In IAV 2004 Proceedings. Kidlington: IFAC. -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ; -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ; - Sistema VISPUT-visão computacional utilizada como realimentação sensorial em jogos de futebol de microrobôs. (também em CD-ROM)
- Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues
- SLAM monocular com reconstrução de planos para ambientes internos
- Navigation towards a goal position: c
- Mapping with monocular vision in two dimensions
- Localização de um grupo de robôs com observações parciais
- Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
- Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control
- Aprendizado não supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial: um estudo da capacidade de agrupamento para a classificação de pixels
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