Robótica móvel inteligente: progressos e desafios (2003)
- Autor:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho objetiva sistematizar a pesquisa e obra da autora na área de Robótica Móvel Inteligente, adotando uma visão integradora de paradigmas e tecnologias através do caminho do desenvolvimento teórico, simulação e experimentação. As contribuições da autora nesta área apóiam-se no seu esforço continuado d pesquisa e desenvolvimento ao longo dos últimos dez anos. Em seu trabalho, a autora aborda um espectro concreto de temas relevantes, visando a pesquisa e desenvolvimento de um ou múltiplos robôs completos atuando em um ambiente dinâmico e com exigências de atuação em tempo real. O interesse consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam: - Eficientes: capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos, através da integração de planejamento reativo e deliberativo de atividades; - Autônomos: capazes de decidir e adaptar-se a mudanças, de aprender conforme adquiram mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas; - Sociais: capazes de interagir com outros agentes presentes no ambiente e, em particular, colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais. Este texto não se destina somente a sistematizar idéias e realizações científicas, mas visa também servir como incubador de novas pesquisas e desenvolvimentos, capacitando a autora,colaboradores e orientados para a atuação nacional e internacional continuada e também para a transferência de novas tecnologias para a indústria e os serviços.
- Imprenta:
- Data da defesa: 06.06.2003
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ABNT
REALI COSTA, Anna Helena. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios. 2003. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02082022-081521/. Acesso em: 13 jul. 2025. -
APA
Reali Costa, A. H. (2003). Robótica móvel inteligente: progressos e desafios (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02082022-081521/ -
NLM
Reali Costa AH. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios [Internet]. 2003 ;[citado 2025 jul. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02082022-081521/ -
Vancouver
Reali Costa AH. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios [Internet]. 2003 ;[citado 2025 jul. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-02082022-081521/ - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
- Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
- Obstacle avoidance using time-to-contact information
- Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
- Rastreamento visual de múltiplos objetos baseado em contornos aplicado ao futebol de robôs
- A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
- Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núclos em máquinas de vetor de suporte
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Visão robótica
- Distributed control architecture for a purposive computer vision system
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