Robótica móvel inteligente: progressos e desafios (2003)
- Autor:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho objetiva sistematizar a pesquisa e obra da autora na área de Robótica Móvel Inteligente, adotando uma visão integradora de paradigmas e tecnologias através do caminho do desenvolvimento teórico, simulação e experimentação. As contribuições da autora nesta área apóiam-se no seu esforço continuado d pesquisa e desenvolvimento ao longo dos últimos dez anos. Em seu trabalho, a autora aborda um espectro concreto de temas relevantes, visando a pesquisa e desenvolvimento de um ou múltiplos robôs completos atuando em um ambiente dinâmico e com exigências de atuação em tempo real. O interesse consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam: - Eficientes: capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos, através da integração de planejamento reativo e deliberativo de atividades; - Autônomos: capazes de decidir e adaptar-se a mudanças, de aprender conforme adquiram mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas; - Sociais: capazes de interagir com outros agentes presentes no ambiente e, em particular, colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais. Este texto não se destina somente a sistematizar idéias e realizações científicas, mas visa também servir como incubador de novas pesquisas e desenvolvimentos, capacitando a autora, colaboradores e orientados para a atuaçãonacional e internacional continuada e também para a transferência de novas tecnologias para a indústria e os serviços
- Imprenta:
- Data da defesa: 06.06.2003
-
ABNT
REALI COSTA, Anna Helena. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. -
APA
Reali Costa, A. H. (2003). Robótica móvel inteligente: progressos e desafios. Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Reali Costa AH. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios. 2003 ; -
Vancouver
Reali Costa AH. Robótica móvel inteligente: progressos e desafios. 2003 ; - Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural para a representação RGB
- Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural
- Navegação de robô guiada por visão computacional
- Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos
- Monitoramento em tempo real baseado em fluxo ótico
- Adaptação de funções utilidades para aprendizado por reforço
- Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo
- Aprendizado por reforço inverso com avaliação
- Efficient communication strategy for cooperative multirobot localization
- Monocular visual mapping with the fast hough transform
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