Building object-based maps for robot navigation (2010)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: São Bernardo do Campo
- Date published: 2010
- Conference titles: Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial
-
ABNT
SELVATICI, Antonio H. P. e REALI COSTA, Anna Helena e DELLAERT, Frank. Building object-based maps for robot navigation. 2010, Anais.. São Bernardo do Campo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 16 abr. 2026. -
APA
Selvatici, A. H. P., Reali Costa, A. H., & Dellaert, F. (2010). Building object-based maps for robot navigation. In . São Bernardo do Campo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ;[citado 2026 abr. 16 ] -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ;[citado 2026 abr. 16 ] - Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Robô disputa vaga para Copa do Mundo. [Depoimento]
- Futebol de robôs. [Depoimento]
- Visão robótica
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Navegação de robô guiada por visão computacional
- Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots
- Localização usando representação do ambiente
- Heuristically accelerated reinforcement learning: theoretical and experimental results
- Improving reinforcement learning results with qualitative spatial representation
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