Building object-based maps for robot navigation (2010)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: São Bernardo do Campo
- Date published: 2010
- Conference titles: Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial
-
ABNT
SELVATICI, Antonio H. P. e REALI COSTA, Anna Helena e DELLAERT, Frank. Building object-based maps for robot navigation. 2010, Anais.. São Bernardo do Campo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 02 ago. 2024. -
APA
Selvatici, A. H. P., Reali Costa, A. H., & Dellaert, F. (2010). Building object-based maps for robot navigation. In . São Bernardo do Campo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ;[citado 2024 ago. 02 ] -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ;[citado 2024 ago. 02 ] - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
- Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
- Obstacle avoidance using time-to-contact information
- Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
- Rastreamento visual de múltiplos objetos baseado em contornos aplicado ao futebol de robôs
- A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
- Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núclos em máquinas de vetor de suporte
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Visão robótica
- Distributed control architecture for a purposive computer vision system
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
