Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots (2017)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215310
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÓTICA; ROBÔS; FUTEBOL; ALGORITMOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2017
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
ALMEIDA, Aislan Cesar de e REALI COSTA, Anna Helena e BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa. Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots. 2017, Anais.. Piscataway: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215310. Acesso em: 03 abr. 2026. -
APA
Almeida, A. C. de, Reali Costa, A. H., & Bianchi, R. A. da C. (2017). Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots. In Proceedings. Piscataway: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215310 -
NLM
Almeida AC de, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 abr. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215310 -
Vancouver
Almeida AC de, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Vision-based Monte-Carlo localization for humanoid soccer robots [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 abr. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215310 - Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Building object-based maps for robot navigation
- Robô disputa vaga para Copa do Mundo. [Depoimento]
- Futebol de robôs. [Depoimento]
- Visão robótica
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Navegação de robô guiada por visão computacional
- Localização usando representação do ambiente
- Heuristically accelerated reinforcement learning: theoretical and experimental results
- Improving reinforcement learning results with qualitative spatial representation
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