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  • Artigo de periodico

    Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners (2023)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Silva, Thiago Henrique Segreto; Moreira, Guilherme Ribeiro; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ajoudani, Arash

    Source: Data in Brief. Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, v. 51, p. 1-6, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Silva, T. H. S., Moreira, G. R., Cunha, T. B., Caurin, G. A. de P., & Ajoudani, A. (2023). Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, 51, 1-6. doi:10.1016/j.dib.2023.109674

    • NLM

      Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Cunha TB, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674

    • Vancouver

      Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Cunha TB, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674

  • Dissertação (Mestrado)

    Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)

    Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • NLM

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • Vancouver

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (2017)

    Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Santos, J. C. (2017). Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • NLM

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • Vancouver

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

  • Artigo de periodico

    Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura (2013)

    Torres, Clayton José; Archila, John Faber; Tronco, Mario Luiz ; Becker, Marcelo ; Porto, Arthur José Vieira ; Tiberti, Alexander José

    Source: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORRES, Clayton José et al. Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, v. 2, n. 22, p. 131-137, 2013Tradução . . Disponível em: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/421. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Torres, C. J., Archila, J. F., Tronco, M. L., Becker, M., Porto, A. J. V., & Tiberti, A. J. (2013). Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2( 22), 131-137. Recuperado de http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/421

    • NLM

      Torres CJ, Archila JF, Tronco ML, Becker M, Porto AJV, Tiberti AJ. Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura [Internet]. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. 2013 ; 2( 22): 131-137.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/421

    • Vancouver

      Torres CJ, Archila JF, Tronco ML, Becker M, Porto AJV, Tiberti AJ. Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura [Internet]. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. 2013 ; 2( 22): 131-137.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/421

  • Trabalho de evento

    Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial (2012)

    Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo ; Galeano, M.; Villamizar, J.

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: TRANSFORMAÇÕES LINEARES, CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber et al. Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012. . Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Archila Diaz, J. F., Becker, M., Galeano, M., & Villamizar, J. (2012). Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas.

    • NLM

      Archila Diaz JF, Becker M, Galeano M, Villamizar J. Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 27 ]

    • Vancouver

      Archila Diaz JF, Becker M, Galeano M, Villamizar J. Propuesta de innovación pedagógica en el aula para orientar el aprendizaje de las transformaciones lineales en álgebra lineal y dibujo de maquinas a través del desarrollo del modelo cinemático directo para un robot manipulador industrial. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 27 ]

  • Tese (Doutorado)

    Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática (2009)

    Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CINEMÁTICA, USINAGEM

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GOJTAN, Gerd Erwin Ernst. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Gojtan, G. E. E. (2009). Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/

    • NLM

      Gojtan GEE. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática [Internet]. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/

    • Vancouver

      Gojtan GEE. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática [Internet]. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/

  • Trabalho de evento

    A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations (2005)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Branchini, Diogo Moretti; Malvezzi, Fernando

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO, CINEMÁTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e BRANCHINI, Diogo Moretti e MALVEZZI, Fernando. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Branchini, D. M., & Malvezzi, F. (2005). A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf

    • NLM

      Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf

    • Vancouver

      Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
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1 - 7 (7 records)

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