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Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Vancouver
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Dissertação (Mestrado)
Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)
Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
NLM
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Vancouver
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Artigo de periodico
Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device (2020)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, MARCHA
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 5, p. 2616-2624, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2020). Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device. IEEE Sensors Journal, 20( 5), 2616-2624. doi:10.1109/JSEN.2019.2951923
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 5): 2616-2624.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 5): 2616-2624.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923
Artigo de periodico
Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach (2020)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Krebs, Hermano Igo
Source: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. Unidade: EESC
Subjects: DOENÇA DE PARKINSON, ROBÓTICA, PROCESSOS DE MARKOV, BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e KREBS, Hermano Igo. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 28, n. 12, p. 2933-2943, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2020). Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28( 12), 2933-2943. doi:10.1109/TNSRE.2020.3039999
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach [Internet]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2020 ; 28( 12): 2933-2943.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach [Internet]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2020 ; 28( 12): 2933-2943.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999
Trabalho de evento
Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility (2018)
Medola, Fausto Orsi; Bertolaccini, Guilherme S.; Silva, Sara R. M.; Lahr, Gustavo José Giardini; Elui, Valéria Meirelles Carril; Fortulan, Carlos Alberto
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Medical Robotics (ISMR). Unidades: FMRP, EESC
Subjects: ROBÓTICA, INFORMÁTICA MÉDICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
MEDOLA, Fausto Orsi et al. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. 2018, Anais.. Atlanta: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Medola, F. O., Bertolaccini, G. S., Silva, S. R. M., Lahr, G. J. G., Elui, V. M. C., & Fortulan, C. A. (2018). Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. In Proceedings. Atlanta: IEEE. doi:10.1109/ismr.2018.8333296
NLM
Medola FO, Bertolaccini GS, Silva SRM, Lahr GJG, Elui VMC, Fortulan CA. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296
Vancouver
Medola FO, Bertolaccini GS, Silva SRM, Lahr GJG, Elui VMC, Fortulan CA. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296
Dissertação (Mestrado)
Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (2017)
Souza, Rafael Sanchez Souza; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DESIGN, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Rafael Sanchez Souza. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Souza, R. S. S. (2017). Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
NLM
Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
Vancouver
Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
Dissertação (Mestrado)
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos (2015)
Cortez Junior, Milton Peres; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORTEZ JUNIOR, Milton Peres. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Cortez Junior, M. P. (2015). Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
NLM
Cortez Junior MP. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
Vancouver
Cortez Junior MP. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
Trabalho de evento
Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations (2014)
Forner Cordero, Arturo ; Itiki, Cinthia ; Souza, Rafael Sanchez; Lourenço, João Carlos M C; Krebs, Hermano Igo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FORNER CORDERO, Arturo et al. Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913790. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Forner Cordero, A., Itiki, C., Souza, R. S., Lourenço, J. C. M. C., & Krebs, H. I. (2014). Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913790
NLM
Forner Cordero A, Itiki C, Souza RS, Lourenço JCMC, Krebs HI. Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913790
Vancouver
Forner Cordero A, Itiki C, Souza RS, Lourenço JCMC, Krebs HI. Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913790
Trabalho de evento
Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation (2014)
Quadrado, Virginia Helena; Enrique López, Carlos Noriega; Forner Cordero, Arturo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
QUADRADO, Virginia Helena e ENRIQUE LÓPEZ, Carlos Noriega e FORNER CORDERO, Arturo. Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913870. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Quadrado, V. H., Enrique López, C. N., & Forner Cordero, A. (2014). Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913870
NLM
Quadrado VH, Enrique López CN, Forner Cordero A. Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913870
Vancouver
Quadrado VH, Enrique López CN, Forner Cordero A. Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913870
Trabalho de evento
Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa (2009)
Jardim, Bruno; Martins, Heitor de Araujo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno e MARTINS, Heitor de Araujo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Jardim, B., Martins, H. de A., & Siqueira, A. A. G. (2009). Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Jardim B, Martins H de A, Siqueira AAG. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Jardim B, Martins H de A, Siqueira AAG. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009 ;[citado 2025 nov. 27 ]

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