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Tese (Doutorado)
Safe control systems with control barrier function. (2022)
Chinelato, Caio Igor Gonçalves; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHINELATO, Caio Igor Gonçalves. Safe control systems with control barrier function. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Chinelato, C. I. G. (2022). Safe control systems with control barrier function. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/
NLM
Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/
Vancouver
Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)
Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
NLM
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
Vancouver
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

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