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Autores USP
- grassi junior, valdir (~2)
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Ano de publicação
- 2015 (~2)
Assuntos
- controladores programáveis (2)
- robôs (controle) (2)
- computação evolutiva (1)
- robótica (1)
- sistemas embutidos (1)

Trabalho de evento
Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)
Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS (CONTROLE), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Trabalho de evento
Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)
Agostinho, Solander P. L; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir ; Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: ROBÔS (CONTROLE), VEÍCULOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61
NLM
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
Vancouver
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61

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