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Trabalho de evento-resumo
Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)
Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
NLM
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Vancouver
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Trabalho de evento
Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)
Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
NLM
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Vancouver
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Trabalho de evento-anais periodico
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 10 nov. 2025. , 2020
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Artigo de periodico
Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors (2012)
Buttini, Thiago Malta; Nicoletti, Rodrigo
Source: International Journal of Rotating Machinery. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, ROTOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUTTINI, Thiago Malta e NICOLETTI, Rodrigo. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors. International Journal of Rotating Machinery, v. 2012, p. 1-13, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2012/873645. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Buttini, T. M., & Nicoletti, R. (2012). Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors. International Journal of Rotating Machinery, 2012, 1-13. doi:10.1155/2012/873645
NLM
Buttini TM, Nicoletti R. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors [Internet]. International Journal of Rotating Machinery. 2012 ; 2012 1-13.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/873645
Vancouver
Buttini TM, Nicoletti R. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors [Internet]. International Journal of Rotating Machinery. 2012 ; 2012 1-13.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/873645
Tese (Doutorado)
Análise e otimização dos parâmetros do regulador de velocidade e utilização de controle adaptativo em máquinas hidráulicas através do método das características e do segundo método de Ziegler-Nichols (1997)
Gonçalves, Manuel Narciso Ferreira; Koelle, Edmundo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, USINAS HIDRELÉTRICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Manuel Narciso Ferreira. Análise e otimização dos parâmetros do regulador de velocidade e utilização de controle adaptativo em máquinas hidráulicas através do método das características e do segundo método de Ziegler-Nichols. 1997. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-24072024-104008/pt-br.php. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Gonçalves, M. N. F. (1997). Análise e otimização dos parâmetros do regulador de velocidade e utilização de controle adaptativo em máquinas hidráulicas através do método das características e do segundo método de Ziegler-Nichols (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-24072024-104008/pt-br.php
NLM
Gonçalves MNF. Análise e otimização dos parâmetros do regulador de velocidade e utilização de controle adaptativo em máquinas hidráulicas através do método das características e do segundo método de Ziegler-Nichols [Internet]. 1997 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-24072024-104008/pt-br.php
Vancouver
Gonçalves MNF. Análise e otimização dos parâmetros do regulador de velocidade e utilização de controle adaptativo em máquinas hidráulicas através do método das características e do segundo método de Ziegler-Nichols [Internet]. 1997 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-24072024-104008/pt-br.php

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