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Tese (Doutorado)
Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (2020)
Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES
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ABNT
TORIUMI, Fabio Yukio. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Toriumi, F. Y. (2020). Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
NLM
Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
Vancouver
Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
Dissertação (Mestrado)
Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)
Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
NLM
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
Vancouver
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
Tese (Livre Docência)
Sistemas dinâmicos não lineares de tempo discreto: aplicações em comunicações e processamento de sinais (2017)
Eisencraft, Marcio
Unidade: EP
Subjects: PROCESSAMENTO DE SINAIS, TELECOMUNICAÇÕES, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
EISENCRAFT, Marcio. Sistemas dinâmicos não lineares de tempo discreto: aplicações em comunicações e processamento de sinais. 2017. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25102018-090240/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Eisencraft, M. (2017). Sistemas dinâmicos não lineares de tempo discreto: aplicações em comunicações e processamento de sinais (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25102018-090240/
NLM
Eisencraft M. Sistemas dinâmicos não lineares de tempo discreto: aplicações em comunicações e processamento de sinais [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25102018-090240/
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Eisencraft M. Sistemas dinâmicos não lineares de tempo discreto: aplicações em comunicações e processamento de sinais [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25102018-090240/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
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ABNT
NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
NLM
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Vancouver
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Dissertação (Mestrado)
Controle digital de uma planta giroscópio (2016)
Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE DIGITAL, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TORIUMI, Fabio Yukio. Controle digital de uma planta giroscópio. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Toriumi, F. Y. (2016). Controle digital de uma planta giroscópio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
NLM
Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
Vancouver
Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
Dissertação (Mestrado)
Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização (2015)
Maciel Neto, Ulisses Alves; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MECÂNICA QUÂNTICA, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL NETO, Ulisses Alves. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Maciel Neto, U. A. (2015). Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/
NLM
Maciel Neto UA. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/
Vancouver
Maciel Neto UA. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/
Tese (Doutorado)
Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave (2010)
Martins, João Luiz de Paiva; Kassab Junior, Fuad (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: PROCESSAMENTO DE DADOS, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, João Luiz de Paiva. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17022022-092101/pt-br.php. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Martins, J. L. de P. (2010). Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17022022-092101/pt-br.php
NLM
Martins JL de P. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17022022-092101/pt-br.php
Vancouver
Martins JL de P. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17022022-092101/pt-br.php

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