Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. (2010)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS, JOÃO LUIZ DE PAIVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: PROCESSAMENTO DE DADOS; SISTEMAS DINÂMICOS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Abstract: A obtenção do valor do campo gravitacional e apresentação do mesmo em mapas são de fundamental importância par a compreensão da estrutura geológica da sub-superfície terrestre. A medição do campo em áreas abrangentes requer a utilização de aeronaves como meio de transporte. Para isto, um acelerômetro vertical é embarcado em uma plataforma inercial de estabilização. Este trabalho é a construção de um sistema completo de processamento dos dados inerciais para a extração do campo gravitacional. Envolve a utilização de técnicas de identificação de estados de sistemas dinâmicos e de identificação de parâmetros de modelos dinâmicos. O estado do sistema inercial de navegação é identificado com base em comparação entre suas saídas e dados de sistemas de posicionamento não inercial fornecidos por GPS. Descreve-se um sistema que usa dados de ensaios em solo e em voo para a obtenção dos parâmetros dos modelos de erros do sistema de navegação. A influência da utilização destes parâmetros na determinação da aceleração da gravidade é avaliada. Descreve-se também a modelagem e identificação de parâmetros de modelo do sensor usado para a medida de acelerações verticais. São descritas técnicas de precisão para processamento de sinais, tanto para a reamostragem como para a obtenção de derivadas do mesmo. A avaliação da utilidade do uso destas técnicas em comparação com o sistema atualmente em uso demonstra maior robustez de resultados e menor ruído. Para avaliar a possibilidade do uso de sensores cuja comercialização não é controlada por embargos internacionais uma fonte de ruído aleatório é injetada no modelo de giroscópios do sistema inercial. São obtidos resultados para níveis de ruído correspondentes aos de vários sistemas comercialmente disponíveis.
- Imprenta:
- Data da defesa: 28.07.2010
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ABNT
MARTINS, João Luiz de Paiva. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Martins, J. L. de P. (2010). Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Martins JL de P. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Martins JL de P. Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em uma aeronave. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ]
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