Menu

Filtros : "ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES E CONTROLE" "ROBÓTICA" Limpar

Filtros

Limitar por data

  • 1

1 - 5 (5 registros)

  • Dissertação (Mestrado)

    Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design. (2020)

    Stevani, Isabella; Colón, Diego (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: ROBÓTICA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      STEVANI, Isabella. Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-105847/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Stevani, I. (2020). Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-105847/

    • NLM

      Stevani I. Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-105847/

    • Vancouver

      Stevani I. Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-105847/

  • Dissertação (Mestrado)

    Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)

    Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • NLM

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • Vancouver

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)

    Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • NLM

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • Vancouver

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (2017)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Neves, G. P. das. (2017). Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • NLM

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • Vancouver

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)

    Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 13 nov. 2025.

    • APA

      Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/

    • NLM

      Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/

    • Vancouver

      Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
  • 1

1 - 5 (5 registros)

Biblioteca Digital de Produção Intelectual da Universidade de São Paulo     2012 - 2025