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Artigo de periodico
Filtering for nonlinear and linear markov jump systems (2023)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Oliveira, André M de
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assuntos: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS, SISTEMAS NÃO LINEARES, MÉTODOS MCMC
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ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e OLIVEIRA, André M de. Filtering for nonlinear and linear markov jump systems. IEEE Transactions on Automatic Control, p. 1-8, 2023Tradução . . Disponível em: http://doi.org/10.1109/TAC.2023.3322379. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V., & Oliveira, A. M. de. (2023). Filtering for nonlinear and linear markov jump systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 1-8. doi:10.1109/TAC.2023.3322379
NLM
Costa OL do V, Oliveira AM de. Filtering for nonlinear and linear markov jump systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023 ; 1-8.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://doi.org/10.1109/TAC.2023.3322379
Vancouver
Costa OL do V, Oliveira AM de. Filtering for nonlinear and linear markov jump systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023 ; 1-8.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://doi.org/10.1109/TAC.2023.3322379
Artigo de periodico
A separation principle for the continuous-time LQ-problem with markovian jump parameters (2010)
Fragoso, Marcelo Dutra; Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FRAGOSO, Marcelo Dutra e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. A separation principle for the continuous-time LQ-problem with markovian jump parameters. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 55, n. 12, p. 2692-2707, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2010.2048056. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Fragoso, M. D., & Costa, O. L. do V. (2010). A separation principle for the continuous-time LQ-problem with markovian jump parameters. IEEE Transactions on Automatic Control, 55( 12), 2692-2707. doi:10.1109/TAC.2010.2048056
NLM
Fragoso MD, Costa OL do V. A separation principle for the continuous-time LQ-problem with markovian jump parameters [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2010 ; 55( 12): 2692-2707.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2010.2048056
Vancouver
Fragoso MD, Costa OL do V. A separation principle for the continuous-time LQ-problem with markovian jump parameters [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2010 ; 55( 12): 2692-2707.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2010.2048056
Artigo de periodico
Flatness-based control of a single qubit gate (2008)
Silva, Paulo Sérgio Pereira da ; Rouchon, Pierre
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assuntos: SISTEMAS NÃO LINEARES, CONTROLE GEOMÉTRICO
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ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da e ROUCHON, Pierre. Flatness-based control of a single qubit gate. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 53, n. 3, p. 775-779, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.23919/ecc.2007.7068575. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Silva, P. S. P. da, & Rouchon, P. (2008). Flatness-based control of a single qubit gate. IEEE Transactions on Automatic Control, 53( 3), 775-779. doi:10.23919/ecc.2007.7068575
NLM
Silva PSP da, Rouchon P. Flatness-based control of a single qubit gate [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2008 ; 53( 3): 775-779.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ecc.2007.7068575
Vancouver
Silva PSP da, Rouchon P. Flatness-based control of a single qubit gate [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2008 ; 53( 3): 775-779.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ecc.2007.7068575
Artigo de periodico
Turbulence and transport in the scrape-off layer TCABR tokamak (2004)
Ferreira, André Alves; Heller, Maria Vittoria Adelina Prario; Caldas, Iberê Luiz ; Lerche, Ernesto Augusto; Ruchko, Leonid Fedorovich; Baccalá, Luiz Antonio
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidades: EP, IF
Assuntos: PLASMA, TURBULÊNCIA ELETROSTÁTICA
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ABNT
FERREIRA, André Alves et al. Turbulence and transport in the scrape-off layer TCABR tokamak. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 53, n. 3, p. 775-779, 2004Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1088/0741-3335/46/4/007. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Ferreira, A. A., Heller, M. V. A. P., Caldas, I. L., Lerche, E. A., Ruchko, L. F., & Baccalá, L. A. (2004). Turbulence and transport in the scrape-off layer TCABR tokamak. IEEE Transactions on Automatic Control, 53( 3), 775-779. doi:10.1088/0741-3335/46/4/007
NLM
Ferreira AA, Heller MVAP, Caldas IL, Lerche EA, Ruchko LF, Baccalá LA. Turbulence and transport in the scrape-off layer TCABR tokamak [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004 ; 53( 3): 775-779.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1088/0741-3335/46/4/007
Vancouver
Ferreira AA, Heller MVAP, Caldas IL, Lerche EA, Ruchko LF, Baccalá LA. Turbulence and transport in the scrape-off layer TCABR tokamak [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004 ; 53( 3): 775-779.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1088/0741-3335/46/4/007
Artigo de periodico
Comments on "Stochastic stability of jump linear systems" (2004)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Fragoso, Marcelo Dutra
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assuntos: PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e FRAGOSO, Marcelo Dutra. Comments on "Stochastic stability of jump linear systems". IEEE Transactions on Automatic Control, v. 49, n. 8, p. 1414-1416, 2004Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/tac.2004.832654. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V., & Fragoso, M. D. (2004). Comments on "Stochastic stability of jump linear systems". IEEE Transactions on Automatic Control, 49( 8), 1414-1416. doi:10.1109/tac.2004.832654
NLM
Costa OL do V, Fragoso MD. Comments on "Stochastic stability of jump linear systems" [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004 ; 49( 8): 1414-1416.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2004.832654
Vancouver
Costa OL do V, Fragoso MD. Comments on "Stochastic stability of jump linear systems" [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004 ; 49( 8): 1414-1416.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2004.832654
Artigo de periodico
Finite horizon quadratic optimal control and a separation principle for Markovian jump linear systems (2003)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Fernández Tuesta, Esteban
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: SISTEMAS LINEARES
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ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e FERNÁNDEZ TUESTA, Esteban. Finite horizon quadratic optimal control and a separation principle for Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 48, n. 10, p. 1836-1842, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/tac.2003.817938. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V., & Fernández Tuesta, E. (2003). Finite horizon quadratic optimal control and a separation principle for Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 48( 10), 1836-1842. doi:10.1109/tac.2003.817938
NLM
Costa OL do V, Fernández Tuesta E. Finite horizon quadratic optimal control and a separation principle for Markovian jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2003 ; 48( 10): 1836-1842.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2003.817938
Vancouver
Costa OL do V, Fernández Tuesta E. Finite horizon quadratic optimal control and a separation principle for Markovian jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2003 ; 48( 10): 1836-1842.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2003.817938
Artigo de periodico
Stationary filter for linear minimum mean square error estimator of discrete-time markovian jump systems (2002)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Guerra, Susset
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assuntos: FILTROS ELÉTRICOS, CONTROLE AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e GUERRA, Susset. Stationary filter for linear minimum mean square error estimator of discrete-time markovian jump systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 47, n. 8, p. 1351-1356, 2002Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/tac.2002.800745. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V., & Guerra, S. (2002). Stationary filter for linear minimum mean square error estimator of discrete-time markovian jump systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 47( 8), 1351-1356. doi:10.1109/tac.2002.800745
NLM
Costa OL do V, Guerra S. Stationary filter for linear minimum mean square error estimator of discrete-time markovian jump systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2002 ; 47( 8): 1351-1356.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2002.800745
Vancouver
Costa OL do V, Guerra S. Stationary filter for linear minimum mean square error estimator of discrete-time markovian jump systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2002 ; 47( 8): 1351-1356.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tac.2002.800745
Artigo de periodico
Output feedback control of Markov jump linear systems in continuous-time (2000)
Farias D. P. de; Geromel, José Claudio ; Val, João Bosco Ribeiro do ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARIAS D. P. DE, et al. Output feedback control of Markov jump linear systems in continuous-time. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 45, n. 5, p. 944-949, 2000Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/9.855557. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Farias D. P. de,, Geromel, J. C., Val, J. B. R. do, & Costa, O. L. do V. (2000). Output feedback control of Markov jump linear systems in continuous-time. IEEE Transactions on Automatic Control, 45( 5), 944-949. doi:10.1109/9.855557
NLM
Farias D. P. de, Geromel JC, Val JBR do, Costa OL do V. Output feedback control of Markov jump linear systems in continuous-time [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2000 ; 45( 5): 944-949.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.855557
Vancouver
Farias D. P. de, Geromel JC, Val JBR do, Costa OL do V. Output feedback control of Markov jump linear systems in continuous-time [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2000 ; 45( 5): 944-949.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.855557
Artigo de periodico
Uncoupled Riccati iterations for the linear quadratic control problem of discrete-time Markov jump linear systems (1998)
Val, João Bosco Ribeiro do ; Geromel, José Claudio ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VAL, João Bosco Ribeiro do e GEROMEL, José Claudio e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Uncoupled Riccati iterations for the linear quadratic control problem of discrete-time Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 43, n. 12, p. 1727-1733, 1998Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/9.736071. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Val, J. B. R. do, Geromel, J. C., & Costa, O. L. do V. (1998). Uncoupled Riccati iterations for the linear quadratic control problem of discrete-time Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 43( 12), 1727-1733. doi:10.1109/9.736071
NLM
Val JBR do, Geromel JC, Costa OL do V. Uncoupled Riccati iterations for the linear quadratic control problem of discrete-time Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1998 ; 43( 12): 1727-1733.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.736071
Vancouver
Val JBR do, Geromel JC, Costa OL do V. Uncoupled Riccati iterations for the linear quadratic control problem of discrete-time Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1998 ; 43( 12): 1727-1733.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.736071
Artigo de periodico
Mixed H2/H∞-control of discrete-time Markovian jump linear systems (1998)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Marques, Ricardo Paulino
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e MARQUES, Ricardo Paulino. Mixed H2/H∞-control of discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 43, n. ja 1998, p. 95-100, 1998Tradução . . Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V., & Marques, R. P. (1998). Mixed H2/H∞-control of discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 43( ja 1998), 95-100.
NLM
Costa OL do V, Marques RP. Mixed H2/H∞-control of discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 1998 ; 43( ja 1998): 95-100.[citado 2025 nov. 10 ]
Vancouver
Costa OL do V, Marques RP. Mixed H2/H∞-control of discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 1998 ; 43( ja 1998): 95-100.[citado 2025 nov. 10 ]
Artigo de periodico
Mean-square stabilizing solutions for discrete-time coupled algebraic coupled riccati equations (1996)
Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mean-square stabilizing solutions for discrete-time coupled algebraic coupled riccati equations. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 41, n. 4 , p. 593-8, 1996Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/9.489282. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Costa, O. L. do V. (1996). Mean-square stabilizing solutions for discrete-time coupled algebraic coupled riccati equations. IEEE Transactions on Automatic Control, 41( 4 ), 593-8. doi:10.1109/9.489282
NLM
Costa OL do V. Mean-square stabilizing solutions for discrete-time coupled algebraic coupled riccati equations [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1996 ;41( 4 ): 593-8.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.489282
Vancouver
Costa OL do V. Mean-square stabilizing solutions for discrete-time coupled algebraic coupled riccati equations [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1996 ;41( 4 ): 593-8.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.489282
Artigo de periodico
Linear estimation in krein spaces. Part II: applications (1996)
Hassibi, Babak; Sayed, Ali Hussein ; Kailath, Thomas
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HASSIBI, Babak e SAYED, Ali Hussein e KAILATH, Thomas. Linear estimation in krein spaces. Part II: applications. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 41, n. ja 1996, p. 34-49, 1996Tradução . . Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Hassibi, B., Sayed, A. H., & Kailath, T. (1996). Linear estimation in krein spaces. Part II: applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 41( ja 1996), 34-49.
NLM
Hassibi B, Sayed AH, Kailath T. Linear estimation in krein spaces. Part II: applications. IEEE Transactions on Automatic Control. 1996 ;41( ja 1996): 34-49.[citado 2025 nov. 10 ]
Vancouver
Hassibi B, Sayed AH, Kailath T. Linear estimation in krein spaces. Part II: applications. IEEE Transactions on Automatic Control. 1996 ;41( ja 1996): 34-49.[citado 2025 nov. 10 ]
Artigo de periodico
Time - variant displacement and interpolation problems (1994)
Sayed, Ali Hussein ; Constantinescu, T.; Kailath, Thomas
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAYED, Ali Hussein e CONSTANTINESCU, T. e KAILATH, Thomas. Time - variant displacement and interpolation problems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 39, n. 5 , p. 960-76, 1994Tradução . . Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Sayed, A. H., Constantinescu, T., & Kailath, T. (1994). Time - variant displacement and interpolation problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 39( 5 ), 960-76.
NLM
Sayed AH, Constantinescu T, Kailath T. Time - variant displacement and interpolation problems. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 5 ): 960-76.[citado 2025 nov. 10 ]
Vancouver
Sayed AH, Constantinescu T, Kailath T. Time - variant displacement and interpolation problems. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 5 ): 960-76.[citado 2025 nov. 10 ]
Artigo de periodico
Extended chandrasekhar recursions (1994)
Sayed, Ali Hussein ; Kailath, Thomas
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAYED, Ali Hussein e KAILATH, Thomas. Extended chandrasekhar recursions. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 39, n. 3 , p. 619-23, 1994Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/9.280773. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Sayed, A. H., & Kailath, T. (1994). Extended chandrasekhar recursions. IEEE Transactions on Automatic Control, 39( 3 ), 619-23. doi:10.1109/9.280773
NLM
Sayed AH, Kailath T. Extended chandrasekhar recursions [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 3 ): 619-23.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.280773
Vancouver
Sayed AH, Kailath T. Extended chandrasekhar recursions [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 3 ): 619-23.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.280773
Artigo de periodico
Recursive schur - based solution of the four-block problem (1994)
Constantinescu, T.; Sayed, Ali Hussein ; Kailath, Thomas
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSTANTINESCU, T. e SAYED, Ali Hussein e KAILATH, Thomas. Recursive schur - based solution of the four-block problem. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 39, n. 7 , p. 1476-81, 1994Tradução . . Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Constantinescu, T., Sayed, A. H., & Kailath, T. (1994). Recursive schur - based solution of the four-block problem. IEEE Transactions on Automatic Control, 39( 7 ), 1476-81.
NLM
Constantinescu T, Sayed AH, Kailath T. Recursive schur - based solution of the four-block problem. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 7 ): 1476-81.[citado 2025 nov. 10 ]
Vancouver
Constantinescu T, Sayed AH, Kailath T. Recursive schur - based solution of the four-block problem. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ;39( 7 ): 1476-81.[citado 2025 nov. 10 ]
Artigo de periodico
Generalized chandrasekhar recursions from the generalized schur algorithm (1994)
Sayed, Ali Hussein ; Kailath, Thomas; Lev-Ari, H
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAYED, Ali Hussein e KAILATH, Thomas e LEV-ARI, H. Generalized chandrasekhar recursions from the generalized schur algorithm. IEEE Transactions on Automatic Control, v. no 1994, n. 11, p. 2265-9, 1994Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/9.333773. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Sayed, A. H., Kailath, T., & Lev-Ari, H. (1994). Generalized chandrasekhar recursions from the generalized schur algorithm. IEEE Transactions on Automatic Control, no 1994( 11), 2265-9. doi:10.1109/9.333773
NLM
Sayed AH, Kailath T, Lev-Ari H. Generalized chandrasekhar recursions from the generalized schur algorithm [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ; no 1994( 11): 2265-9.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.333773
Vancouver
Sayed AH, Kailath T, Lev-Ari H. Generalized chandrasekhar recursions from the generalized schur algorithm [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994 ; no 1994( 11): 2265-9.[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/9.333773

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