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Trabalho de evento
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590
NLM
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590
Vancouver
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590
Trabalho de evento
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)
Massera Filho, Carlos; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, ROBUSTEZ, CONTROLE PREDITIVO, OTIMIZAÇÃO, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590
NLM
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590
Vancouver
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590
Trabalho de evento
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics (2017)
Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MITSCHKA, Christoph M. e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963213
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Trabalho de evento
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014, Anais.. Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2014. . Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. In . Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2025 nov. 09 ]
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2025 nov. 09 ]

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