A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls (2001)
Farfan, D. V.; Terra, Marco Henrique 
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES, SISTEMAS LINEARES, TOLERÂNCIA, CADEIAS DE MARKOV
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ABNT
FARFAN, D. V. e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2001. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919. Acesso em: 16 ago. 2024.APA
Farfan, D. V., & Terra, M. H. (2001). A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ACC.2001.945919NLM
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919Vancouver
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919
