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  • Trabalho de evento

    Model identification technique and PID controller for a stewart platform (2013)

    Breganon, Ricardo; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Belo, Eduardo Morgado ; Lemes, Rodrigo Cristian

    Fonte: Proceedings of COBEM. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. Model identification technique and PID controller for a stewart platform. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Breganon, R., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Belo, E. M., & Lemes, R. C. (2013). Model identification technique and PID controller for a stewart platform. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf

    • NLM

      Breganon R, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Lemes RC. Model identification technique and PID controller for a stewart platform [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf

    • Vancouver

      Breganon R, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Lemes RC. Model identification technique and PID controller for a stewart platform [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força (2011)

    Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique

    Nome do evento: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC

    Assuntos: LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES

    Como citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Pazelli, T. de F. P. A. T., & Terra, M. H. (2011). Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. In . Rio de Janeiro: SBIC.

    • NLM

      Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2025 nov. 08 ]

    • Vancouver

      Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2025 nov. 08 ]

  • Trabalho de evento

    Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)

    Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf

    • NLM

      Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf

    • Vancouver

      Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
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