Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl (2019)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Júnior, Valdir 
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596. Acesso em: 08 nov. 2025.APA
Serrantola, W. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981596NLM
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596Vancouver
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596
