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Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 17 set. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Trabalho de evento-anais periodico
Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758. Acesso em: 17 set. 2024. , 2023
APA
Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
NLM
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Vancouver
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Trabalho de evento-anais periodico
Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain (2020)
Magossi, Rafael Fernando Quirino; Fuzato, Guilherme Henrique Favaro; Castro, Daniel S.; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: CONVERSORES ELÉTRICOS, ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498. Acesso em: 17 set. 2024. , 2020
APA
Magossi, R. F. Q., Fuzato, G. H. F., Castro, D. S., Machado, R. Q., & Oliveira, V. A. de. (2020). Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.498
NLM
Magossi RFQ, Fuzato GHF, Castro DS, Machado RQ, Oliveira VA de. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 598-603.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498
Vancouver
Magossi RFQ, Fuzato GHF, Castro DS, Machado RQ, Oliveira VA de. Using multivariate polynomials to obtain DC-DC converter voltage gain [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 598-603.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.498
Trabalho de evento-anais periodico
Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions (2020)
Elias, Leandro J; Faria, Flavio A.; Araujo, Rayza; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ESTABILIDADE DE SISTEMAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ELIAS, Leandro J et al. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768. Acesso em: 17 set. 2024. , 2020
APA
Elias, L. J., Faria, F. A., Araujo, R., & Oliveira, V. A. de. (2020). Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
NLM
Elias LJ, Faria FA, Araujo R, Oliveira VA de. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 6352-6357.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
Vancouver
Elias LJ, Faria FA, Araujo R, Oliveira VA de. Stability conditions of TS fuzzy systems with switched polynomial Lyapunov functions [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 6352-6357.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1768
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 17 set. 2024. , 2020
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Trabalho de evento-anais periodico
Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks (2020)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS, SENSOR, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739. Acesso em: 17 set. 2024. , 2020
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2020). Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Trabalho de evento-anais periodico
Circle covering representation for nesting problems with continuous rotations (2014)
Rocha, Pedro ; Rodrigues, Rui; Gomes, A. Miguel ; Toledo, Franklina Maria Bragion de ; Andretta, Marina
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: ICMC
Subjects: PROGRAMAÇÃO NÃO LINEAR, EMPACOTAMENTO E COBERTURA
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ABNT
ROCHA, Pedro et al. Circle covering representation for nesting problems with continuous rotations. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01663. Acesso em: 17 set. 2024. , 2014
APA
Rocha, P., Rodrigues, R., Gomes, A. M., Toledo, F. M. B. de, & Andretta, M. (2014). Circle covering representation for nesting problems with continuous rotations. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01663
NLM
Rocha P, Rodrigues R, Gomes AM, Toledo FMB de, Andretta M. Circle covering representation for nesting problems with continuous rotations [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5235-5240.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01663
Vancouver
Rocha P, Rodrigues R, Gomes AM, Toledo FMB de, Andretta M. Circle covering representation for nesting problems with continuous rotations [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5235-5240.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01663
Trabalho de evento-anais periodico
One-layer robust MPC: a multi-model approach (2014)
Ferramosca, Antonio ; Gonzalez, Alejandro H. ; Limon, Daniel ; Odloak, Darci
Source: IFAC proceedings volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRAMOSCA, Antonio et al. One-layer robust MPC: a multi-model approach. IFAC proceedings volumes. Oxford: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02396. Acesso em: 17 set. 2024. , 2014
APA
Ferramosca, A., Gonzalez, A. H., Limon, D., & Odloak, D. (2014). One-layer robust MPC: a multi-model approach. IFAC proceedings volumes. Oxford: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02396
NLM
Ferramosca A, Gonzalez AH, Limon D, Odloak D. One-layer robust MPC: a multi-model approach [Internet]. IFAC proceedings volumes. 2014 ; 47( 3): 11067-11072.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02396
Vancouver
Ferramosca A, Gonzalez AH, Limon D, Odloak D. One-layer robust MPC: a multi-model approach [Internet]. IFAC proceedings volumes. 2014 ; 47( 3): 11067-11072.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02396
Trabalho de evento-anais periodico
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2014)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987. Acesso em: 17 set. 2024. , 2014
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Trabalho de evento-anais periodico
Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer (2014)
Fernandes, Daniel de Almeida; Sørensen, Asgeir J. ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS NÃO LINEARES, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, RASTREAMENTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida e SØRENSEN, Asgeir J. e DONHA, Decio Crisol. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026. Acesso em: 17 set. 2024. , 2014
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2014). Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
Trabalho de evento-anais periodico
Modeling of programs and its verification for programmable logic controllers (2008)
Sarmento, Cleber Alves; Miyagi, Paulo Eigi ; Silva, José Reinaldo ; Santos Filho, Diolino Jose dos
Source: IFAC proceedings volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EP
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FALHA (DIAGNÓSTICO), SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARMENTO, Cleber Alves et al. Modeling of programs and its verification for programmable logic controllers. IFAC proceedings volumes. Seoul: IFAC. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.01786. Acesso em: 17 set. 2024. , 2008
APA
Sarmento, C. A., Miyagi, P. E., Silva, J. R., & Santos Filho, D. J. dos. (2008). Modeling of programs and its verification for programmable logic controllers. IFAC proceedings volumes. Seoul: IFAC. doi:10.3182/20080706-5-KR-1001.01786
NLM
Sarmento CA, Miyagi PE, Silva JR, Santos Filho DJ dos. Modeling of programs and its verification for programmable logic controllers [Internet]. IFAC proceedings volumes. 2008 ;41( 2): 10546-10551.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.01786
Vancouver
Sarmento CA, Miyagi PE, Silva JR, Santos Filho DJ dos. Modeling of programs and its verification for programmable logic controllers [Internet]. IFAC proceedings volumes. 2008 ;41( 2): 10546-10551.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.01786

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