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Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 14 ago. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 14 ago. 2024. , 2020
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Trabalho de evento-anais periodico
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2014)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987. Acesso em: 14 ago. 2024. , 2014
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Trabalho de evento
Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis (2011)
Caltran, Cleiton; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES BIOMÉDICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALTRAN, Cleiton et al. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Caltran, C., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. In . Kidlington: IFAC.
NLM
Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 ago. 14 ]
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 ago. 14 ]

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