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  • Source: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica. Unidade: EP

    Subjects: CINEMÁTICA, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf. Acesso em: 18 out. 2024. , 1991
    • APA

      Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1991). Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
    • NLM

      Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
    • Vancouver

      Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf

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