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Tese (Doutorado)
Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (2020)
Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES
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ABNT
TORIUMI, Fabio Yukio. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Toriumi, F. Y. (2020). Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
NLM
Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
Vancouver
Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/
Dissertação (Mestrado)
Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)
Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
NLM
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
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Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
Dissertação (Mestrado)
Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores (2018)
Perim, Yuri; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANCAIS, ROTOR, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
PERIM, Yuri. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Perim, Y. (2018). Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/
NLM
Perim Y. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/
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Perim Y. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/
Tese (Doutorado)
Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. (2017)
Godoy, Rodrigo Juliani Correa de; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE DE PROCESSOS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
GODOY, Rodrigo Juliani Correa de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Godoy, R. J. C. de. (2017). Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
NLM
Godoy RJC de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
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Godoy RJC de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
Dissertação (Mestrado)
4DOF: development, modeling and control (2017)
Barbosa, Fernando dos Santos; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
BARBOSA, Fernando dos Santos. 4DOF: development, modeling and control. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Barbosa, F. dos S. (2017). 4DOF: development, modeling and control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
NLM
Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
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Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
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ABNT
NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
NLM
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
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Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Dissertação (Mestrado)
Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade (2016)
Oliveira Júnior, José Batista de; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TELECOMUNICAÇÕES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA JÚNIOR, José Batista de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Oliveira Júnior, J. B. de. (2016). Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/
NLM
Oliveira Júnior JB de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/
Vancouver
Oliveira Júnior JB de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/
Tese (Doutorado)
Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas (2016)
Lópeza Murgueytio, Zoraida Violeta; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS NÃO LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LÓPEZA MURGUEYTIO, Zoraida Violeta. Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Lópeza Murgueytio, Z. V. (2016). Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
NLM
Lópeza Murgueytio ZV. Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
Vancouver
Lópeza Murgueytio ZV. Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
Dissertação (Mestrado)
Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation (2016)
Moraes, Matheus Schwalb; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CAMPO ELETROMAGNÉTICO, CONTROLE ADAPTATIVO, SISTEMAS NÃO LINEARES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAES, Matheus Schwalb. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Moraes, M. S. (2016). Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/
NLM
Moraes MS. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/
Vancouver
Moraes MS. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/
Dissertação (Mestrado)
Controle digital de uma planta giroscópio (2016)
Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE DIGITAL, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TORIUMI, Fabio Yukio. Controle digital de uma planta giroscópio. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Toriumi, F. Y. (2016). Controle digital de uma planta giroscópio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
NLM
Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
Vancouver
Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
Dissertação (Mestrado)
Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização (2015)
Maciel Neto, Ulisses Alves; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MECÂNICA QUÂNTICA, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL NETO, Ulisses Alves. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/. Acesso em: 23 nov. 2025.
APA
Maciel Neto, U. A. (2015). Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/
NLM
Maciel Neto UA. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/
Vancouver
Maciel Neto UA. Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25072016-143517/

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