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Trabalho de evento
Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos (2025)
Chiuyari-Veramendi, Wilbur ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais estendidos. Conference titles: Conference on Graphics, Patterns, and Images - SIBGRAPI. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CHIUYARI-VERAMENDI, Wilbur e OSÓRIO, Fernando Santos. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos. 2025, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2025. Disponível em: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Chiuyari-Veramendi, W., & Osório, F. S. (2025). Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos. In Anais estendidos. Porto Alegre: SBC. Recuperado de http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
NLM
Chiuyari-Veramendi W, Osório FS. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos [Internet]. Anais estendidos. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
Vancouver
Chiuyari-Veramendi W, Osório FS. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos [Internet]. Anais estendidos. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
Trabalho de evento
Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning (2023)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTABILIDADE, VISÃO COMPUTACIONAL
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BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning. 2023, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/semish.2023.230573
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/semish.2023.230573
Trabalho de evento
Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI (2023)
Mendes, Cássia Isabel Costa ; Correa, Fernando E.; Drucker, Debora Pignatari ; Soares, Filipi Miranda ; Saraiva, Antonio Mauro ; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo ; Osório, Fernando Santos ; Oliveira, Cristina Godoy Bernardo de ; Maranhão, Juliano
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro. Unidades: EP, ICMC, FDRP, FD, IEA
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, AGRICULTURA, ANÁLISE DE DADOS
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ABNT
MENDES, Cássia Isabel Costa et al. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI. 2023, Anais.. Porto alegre: SBC, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Mendes, C. I. C., Correa, F. E., Drucker, D. P., Soares, F. M., Saraiva, A. M., Delbem, A. C. B., et al. (2023). Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI. In Anais. Porto alegre: SBC. doi:10.5753/sbiagro.2023.26559
NLM
Mendes CIC, Correa FE, Drucker DP, Soares FM, Saraiva AM, Delbem ACB, Osório FS, Oliveira CGB de, Maranhão J. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559
Vancouver
Mendes CIC, Correa FE, Drucker DP, Soares FM, Saraiva AM, Delbem ACB, Osório FS, Oliveira CGB de, Maranhão J. Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/sbiagro.2023.26559
Trabalho de evento
3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study (2021)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Computer on The Beach. Unidades: ICMC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, SEMÂNTICA, ROBÔS
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ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. 2021, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.14210/cotb.v12.p072-079
NLM
Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079
Trabalho de evento
Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning (2019)
Amado, José Alberto Diaz ; Amaro, Jean; Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Workshop de Visão Computacional - WVC. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, IMAGEM 3D
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ABNT
AMADO, José Alberto Diaz et al. Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning. 2019, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7623. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Amado, J. A. D., Amaro, J., Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2019). Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wvc.2019.7623
NLM
Amado JAD, Amaro J, Gomes IP, Wolf DF, Osório FS. Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7623
Vancouver
Amado JAD, Amaro J, Gomes IP, Wolf DF, Osório FS. Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7623
Trabalho de evento
REMAR no Mar do saber (2018)
Hempel, Amira Gayatri El Assad; Mendes, Fabiana Dalacqua; Anjos, Renata Vinhaga dos; Osório, Fernando Santos ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Conference titles: Conferência Latino-americana de Informática - CLEI. Unidade: ICMC
Subjects: EDUCAÇÃO A DISTÂNCIA, APRENDIZAGEM TECNOLÓGICA, JOGOS EDUCATIVOS, TECNOLOGIA EDUCACIONAL, JOGOS DE COMPUTADOR, PERSONALISMO
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ABNT
HEMPEL, Amira Gayatri El Assad et al. REMAR no Mar do saber. 2018, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2018. Disponível em: http://cleilaclo2018.mackenzie.br/pt/pre_proceedings.html. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Hempel, A. G. E. A., Mendes, F. D., Anjos, R. V. dos, Osório, F. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2018). REMAR no Mar do saber. In . Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de http://cleilaclo2018.mackenzie.br/pt/pre_proceedings.html
NLM
Hempel AGEA, Mendes FD, Anjos RV dos, Osório FS, Branco KRLJC. REMAR no Mar do saber [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://cleilaclo2018.mackenzie.br/pt/pre_proceedings.html
Vancouver
Hempel AGEA, Mendes FD, Anjos RV dos, Osório FS, Branco KRLJC. REMAR no Mar do saber [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://cleilaclo2018.mackenzie.br/pt/pre_proceedings.html
Parte de monografia/livro
Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática (2015)
Berri, Rafael Alceste ; Grassi Júnior, Valdir ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC 2015. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
BERRI, Rafael Alceste e GRASSI JÚNIOR, Valdir e OSÓRIO, Fernando Santos. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática. Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Tradução . Porto Alegre, RS: SBC, 2015. . Disponível em: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Berri, R. A., Grassi Júnior, V., & Osório, F. S. (2015). Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática. In Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
NLM
Berri RA, Grassi Júnior V, Osório FS. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática [Internet]. In: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC; 2015. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
Vancouver
Berri RA, Grassi Júnior V, Osório FS. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática [Internet]. In: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC; 2015. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
Trabalho de evento
A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots (2014)
Santos, Valéria de Carvalho; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta e OSÓRIO, Fernando Santos. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. 2014, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2014. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, V. de C., Toledo, C. F. M., & Osório, F. S. (2014). A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. In Anais. Porto Alegre: SBC.
NLM
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Telepresence robot with image-based face Tracking and 3d perception with human gesture interface using kinect sensor (2014)
Berri, Rafael; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERRI, Rafael e WOLF, Denis Fernando e OSÓRIO, Fernando Santos. Telepresence robot with image-based face Tracking and 3d perception with human gesture interface using kinect sensor. 2014, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2014. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Berri, R., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2014). Telepresence robot with image-based face Tracking and 3d perception with human gesture interface using kinect sensor. In Anais. Porto Alegre: SBC.
NLM
Berri R, Wolf DF, Osório FS. Telepresence robot with image-based face Tracking and 3d perception with human gesture interface using kinect sensor. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Berri R, Wolf DF, Osório FS. Telepresence robot with image-based face Tracking and 3d perception with human gesture interface using kinect sensor. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Grid ant colony optimization applied to a multi-robotic garbage collection system (2014)
Sales, Daniel Oliva; Dias, Maurício A.; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva e DIAS, Maurício A. e OSÓRIO, Fernando Santos. Grid ant colony optimization applied to a multi-robotic garbage collection system. 2014, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2014. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Sales, D. O., Dias, M. A., & Osório, F. S. (2014). Grid ant colony optimization applied to a multi-robotic garbage collection system. In Anais. Porto Alegre: SBC.
NLM
Sales DO, Dias MA, Osório FS. Grid ant colony optimization applied to a multi-robotic garbage collection system. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Sales DO, Dias MA, Osório FS. Grid ant colony optimization applied to a multi-robotic garbage collection system. Anais. 2014 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Evolução de redes neurais para localização de robôs móveis usando redes sem fio (2013)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando ; Vargas, Patrícia A.; Ueyama, Jó
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos - SBRC 2013. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo et al. Evolução de redes neurais para localização de robôs móveis usando redes sem fio. 2013, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2013. Disponível em: http://sbrc2013.unb.br/files/anais/wocces/artigos/artigo-1.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Pessin, G., Osório, F. S., Wolf, D. F., Vargas, P. A., & Ueyama, J. (2013). Evolução de redes neurais para localização de robôs móveis usando redes sem fio. In Anais. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de http://sbrc2013.unb.br/files/anais/wocces/artigos/artigo-1.pdf
NLM
Pessin G, Osório FS, Wolf DF, Vargas PA, Ueyama J. Evolução de redes neurais para localização de robôs móveis usando redes sem fio [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://sbrc2013.unb.br/files/anais/wocces/artigos/artigo-1.pdf
Vancouver
Pessin G, Osório FS, Wolf DF, Vargas PA, Ueyama J. Evolução de redes neurais para localização de robôs móveis usando redes sem fio [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://sbrc2013.unb.br/files/anais/wocces/artigos/artigo-1.pdf
Trabalho de evento
Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticos (2009)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Informatics Conference - CLEI. Unidade: ICMC
Subjects: ENGENHARIA DE SOFTWARE, SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo e OSÓRIO, Fernando Santos. Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticos. 2009, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2009. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Pessin, G., & Osório, F. S. (2009). Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticos. In Proceedings. Porto Alegre: SBC.
NLM
Pessin G, Osório FS. Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticos. Proceedings. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Pessin G, Osório FS. Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticos. Proceedings. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Simulação virtual de carros em jogos e aplicações de I.A. (2009)
Osório, Fernando Santos ; Pessin, Gustavo; Wolf, Denis Fernando ; Simões, Eduardo do Valle ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings of VIII SBGAMES. Conference titles: Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment. Unidade: ICMC
Assunto: JOGOS
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ABNT
OSÓRIO, Fernando Santos et al. Simulação virtual de carros em jogos e aplicações de I.A. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: SBC, 2009. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Osório, F. S., Pessin, G., Wolf, D. F., Simões, E. do V., & Branco, K. R. L. J. C. (2009). Simulação virtual de carros em jogos e aplicações de I.A. In Proceedings of VIII SBGAMES. Rio de Janeiro: SBC.
NLM
Osório FS, Pessin G, Wolf DF, Simões E do V, Branco KRLJC. Simulação virtual de carros em jogos e aplicações de I.A. Proceedings of VIII SBGAMES. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Osório FS, Pessin G, Wolf DF, Simões E do V, Branco KRLJC. Simulação virtual de carros em jogos e aplicações de I.A. Proceedings of VIII SBGAMES. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticos (2009)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo e OSÓRIO, Fernando Santos. Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticos. 2009, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2009. Disponível em: http://www.sbc.org.br/bibliotecadigital/?subject=117. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Pessin, G., & Osório, F. S. (2009). Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticos. In Anais. Porto Alegre: SBC. Recuperado de http://www.sbc.org.br/bibliotecadigital/?subject=117
NLM
Pessin G, Osório FS. Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticos [Internet]. Anais. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://www.sbc.org.br/bibliotecadigital/?subject=117
Vancouver
Pessin G, Osório FS. Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticos [Internet]. Anais. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://www.sbc.org.br/bibliotecadigital/?subject=117
Editor de periodico
Journal of the Brazilian Computer Society (2009)
Osório, Fernando Santos (Editor) ; Wolf, Denis Fernando (Editor) ; Alsina, Pablo Javier (Editor)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
Journal of the Brazilian Computer Society. . Porto Alegre: SBC. . Acesso em: 05 dez. 2025. , 2009
APA
Journal of the Brazilian Computer Society. (2009). Journal of the Brazilian Computer Society. Porto Alegre: SBC.
NLM
Journal of the Brazilian Computer Society. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Journal of the Brazilian Computer Society. 2009 ;[citado 2025 dez. 05 ]

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