A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator (2015)
Ianagui, André Seiji Sandes 
; Tannuri, Eduardo Aoun
Source: Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DE CONTROLE, LIGAS METÁLICAS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
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ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, v. 30, p. 126-139, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010. Acesso em: 27 nov. 2025.APA
Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2015). A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, 30, 126-139. doi:10.1016/j.mechatronics.2015.06.010NLM
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010Vancouver
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010
