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Artigo de periodico
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Sensors. Conference titles: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Trabalho de evento-resumo
Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho (2022)
Borgonovi, Luca; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, ROBÓTICA, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BORGONOVI, Luca e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Borgonovi, L., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2022). Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
NLM
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Vancouver
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Trabalho de evento
Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation (2020)
Nunes, Polyana Ferreira; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, APARELHOS ORTOPÉDICOS
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Nunes, P. F., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2020). Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
NLM
Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
Vancouver
Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
Trabalho de evento
Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Leal-Junior, Arnaldo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera, Anselmo
Source: Proceedings. Conference titles: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, SENSORES ÓPTICOS
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo et al. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. 2019, Anais.. São Caetano do Sul: SBMO, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Leal-Junior, A., Siqueira, A. A. G., & Frizera, A. (2019). Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. In Proceedings. São Caetano do Sul: SBMO. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
NLM
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Artigo de periodico
Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system (2018)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of Mechatronics Engineering. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, v. 1, n. 3, p. 12-19, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2018). Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, 1( 3), 12-19. doi:10.21439/jme.v1i3.19
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Trabalho de evento-anais periodico
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2014)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987. Acesso em: 16 out. 2024. , 2014
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Trabalho de evento
Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: JOELHO, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho (2013)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf. Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2013). Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
Trabalho de evento
Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis (2009)
Scandaroli, Glauco Garcia; Borges, Geovany Araújo; Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique; Rocha, Adson Ferreira da; Nascimento Francisco Assis de Oliveira
Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESE, JOELHO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCANDAROLI, Glauco Garcia et al. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009, Anais.. St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 16 out. 2024.
APA
Scandaroli, G. G., Borges, G. A., Ishihara, J. Y., Terra, M. H., Rocha, A. F. da, & Nascimento Francisco Assis de Oliveira,. (2009). Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. In . St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2024 out. 16 ]
Vancouver
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2024 out. 16 ]

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