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Trabalho de evento
Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta (2009)
Lopes, Darby Freitas de Albuquerque; Terra, Marco Henrique; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: HELICÓPTEROS (CONTROLE), FILTROS DE KALMAN, FILTRAÇÃO
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ABNT
LOPES, Darby Freitas de Albuquerque e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Lopes, D. F. de A., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2009). Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Lopes DF de A, Terra MH, Bergerman M. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Lopes DF de A, Terra MH, Bergerman M. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM] (2001)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2001). Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade (2000)
Terra, Marco Henrique; Barbeiro, Tácio L S; Siqueira, Adriano A G; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES), ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Terra, M. H., Barbeiro, T. L. S., Siqueira, A. A. G., & Bergerman, M. (2000). Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
NLM
Terra MH, Barbeiro TLS, Siqueira AAG, Bergerman M. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS, Siqueira AAG, Bergerman M. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais (2000)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2000). Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados (2000)
Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito C O; Nakashima, Paulo H R; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Terra, M. H., Maciel, B. C. O., Nakashima, P. H. R., & Bergerman, M. (2000). Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores (1999)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique; Bergerman, Marcel; Soares, Marcos Rodrigues
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato et al. Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores. 1999, Anais.. São Paulo: SBA/EP-USP, 1999. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., Bergerman, M., & Soares, M. R. (1999). Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores. In Anais. São Paulo: SBA/EP-USP.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M, Soares MR. Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores. Anais. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M, Soares MR. Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores. Anais. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]

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