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Trabalho de evento
Smart self-diagnosis method for GPS attacks and safety faults in UAVs (2024)
Ferrão, Isadora Garcia ; Oliveira, André Luiz de ; Espes, David ; Dezan, Catherine ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ESPAÇO URBANO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SEGURANÇA VEICULAR
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ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Smart self-diagnosis method for GPS attacks and safety faults in UAVs. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS60882.2024.10556910. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Oliveira, A. L. de, Espes, D., Dezan, C., & Branco, K. R. L. J. C. (2024). Smart self-diagnosis method for GPS attacks and safety faults in UAVs. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICUAS60882.2024.10556910
NLM
Ferrão IG, Oliveira AL de, Espes D, Dezan C, Branco KRLJC. Smart self-diagnosis method for GPS attacks and safety faults in UAVs [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS60882.2024.10556910
Vancouver
Ferrão IG, Oliveira AL de, Espes D, Dezan C, Branco KRLJC. Smart self-diagnosis method for GPS attacks and safety faults in UAVs [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS60882.2024.10556910
Trabalho de evento
Intelligent diagnosis of engine failure in air vehicles using the ALFA dataset (2023)
Ferrão, Isadora Garcia ; Silva, Leandro Marcos da ; Silva, Sherlon Almeida da ; Dezan, Catherine ; Espes, David ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, CIDADES INTELIGENTES
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ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Intelligent diagnosis of engine failure in air vehicles using the ALFA dataset. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156213. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Silva, L. M. da, Silva, S. A. da, Dezan, C., Espes, D., & Branco, K. R. L. J. C. (2023). Intelligent diagnosis of engine failure in air vehicles using the ALFA dataset. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICUAS57906.2023.10156213
NLM
Ferrão IG, Silva LM da, Silva SA da, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Intelligent diagnosis of engine failure in air vehicles using the ALFA dataset [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156213
Vancouver
Ferrão IG, Silva LM da, Silva SA da, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Intelligent diagnosis of engine failure in air vehicles using the ALFA dataset [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156213
Trabalho de evento
Anomaly-based intrusion detection system for in-flight and network security in UAV swarm (2023)
Silva, Leandro Marcos da ; Ferrão, Isadora Garcia ; Dezan, Catherine ; Espes, David ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ATAQUE, CIBERNÉTICA
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ABNT
SILVA, Leandro Marcos da et al. Anomaly-based intrusion detection system for in-flight and network security in UAV swarm. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10155873. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Silva, L. M. da, Ferrão, I. G., Dezan, C., Espes, D., & Branco, K. R. L. J. C. (2023). Anomaly-based intrusion detection system for in-flight and network security in UAV swarm. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICUAS57906.2023.10155873
NLM
Silva LM da, Ferrão IG, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Anomaly-based intrusion detection system for in-flight and network security in UAV swarm [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10155873
Vancouver
Silva LM da, Ferrão IG, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Anomaly-based intrusion detection system for in-flight and network security in UAV swarm [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10155873
Trabalho de evento
Online reward adaptation for MDP-based distributed missions (2023)
Hamadouche, Mohand ; Dezan, Catherine ; Espes, David ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, PROCESSOS DE MARKOV, TOMADA DE DECISÃO
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ABNT
HAMADOUCHE, Mohand et al. Online reward adaptation for MDP-based distributed missions. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156131. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Hamadouche, M., Dezan, C., Espes, D., & Branco, K. R. L. J. C. (2023). Online reward adaptation for MDP-based distributed missions. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICUAS57906.2023.10156131
NLM
Hamadouche M, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Online reward adaptation for MDP-based distributed missions [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156131
Vancouver
Hamadouche M, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Online reward adaptation for MDP-based distributed missions [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS57906.2023.10156131
Trabalho de evento
Comparison of value iteration, policy iteration and Q-Learning for solving decision-making problems (2021)
Hamadouche, Mohand ; Dezan, Catherine ; Espes, David ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV
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ABNT
HAMADOUCHE, Mohand et al. Comparison of value iteration, policy iteration and Q-Learning for solving decision-making problems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476691. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Hamadouche, M., Dezan, C., Espes, D., & Branco, K. R. L. J. C. (2021). Comparison of value iteration, policy iteration and Q-Learning for solving decision-making problems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICUAS51884.2021.9476691
NLM
Hamadouche M, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Comparison of value iteration, policy iteration and Q-Learning for solving decision-making problems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476691
Vancouver
Hamadouche M, Dezan C, Espes D, Branco KRLJC. Comparison of value iteration, policy iteration and Q-Learning for solving decision-making problems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476691
Trabalho de evento
UAVs at your service: towards IoT integration with HAMSTER (2019)
Rodrigues, Mariana; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, INTERNET DAS COISAS, COMPUTAÇÃO EM NUVEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Mariana e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. UAVs at your service: towards IoT integration with HAMSTER. 2019, Anais.. Piscataway: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797790. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Rodrigues, M., & Branco, K. R. L. J. C. (2019). UAVs at your service: towards IoT integration with HAMSTER. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797790
NLM
Rodrigues M, Branco KRLJC. UAVs at your service: towards IoT integration with HAMSTER [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797790
Vancouver
Rodrigues M, Branco KRLJC. UAVs at your service: towards IoT integration with HAMSTER [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797790
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Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
Farçoni, Leonardo Borges; Terra, Marco Henrique ; Inoue, Roberto Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Assuntos: ROTOR, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges e TERRA, Marco Henrique e INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
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Cognitive radio for UAV communications: opportunities and future challenges (2018)
Santana, G. M. D.; Cristo, Rogers S.; Dezan, Catherine; Diguet, Jean-Philippe; Osorio, Diana P. M.; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, COMPUTAÇÃO MÓVEL, INTERNET DAS COISAS, WIRELESS, RADIOCOMUNICAÇÃO, REDES DE COMPUTADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTANA, G. M. D. et al. Cognitive radio for UAV communications: opportunities and future challenges. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453329. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Santana, G. M. D., Cristo, R. S., Dezan, C., Diguet, J. -P., Osorio, D. P. M., & Branco, K. R. L. J. C. (2018). Cognitive radio for UAV communications: opportunities and future challenges. In Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2018.8453329
NLM
Santana GMD, Cristo RS, Dezan C, Diguet J-P, Osorio DPM, Branco KRLJC. Cognitive radio for UAV communications: opportunities and future challenges [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453329
Vancouver
Santana GMD, Cristo RS, Dezan C, Diguet J-P, Osorio DPM, Branco KRLJC. Cognitive radio for UAV communications: opportunities and future challenges [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453329
Trabalho de evento
Cloud-SPHERE: a security approach for connected unmanned aerial vehicles (2018)
Rodrigues, Mariana; Pigatto, Daniel F.; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, CRIPTOLOGIA, ANÁLISE DE REQUISITOS, REDES DE COMPUTADORES, SEGURANÇA DE COMPUTADORESL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Mariana e PIGATTO, Daniel F. e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Cloud-SPHERE: a security approach for connected unmanned aerial vehicles. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453302. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Rodrigues, M., Pigatto, D. F., & Branco, K. R. L. J. C. (2018). Cloud-SPHERE: a security approach for connected unmanned aerial vehicles. In Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2018.8453302
NLM
Rodrigues M, Pigatto DF, Branco KRLJC. Cloud-SPHERE: a security approach for connected unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453302
Vancouver
Rodrigues M, Pigatto DF, Branco KRLJC. Cloud-SPHERE: a security approach for connected unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453302
Trabalho de evento
Cooperative UAV formation control simulated in X-plane (2017)
Ito, Fernando Soares Carnevale; Querino Filho, Luiz Carlos; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
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ABNT
ITO, Fernando Soares Carnevale et al. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Ito, F. S. C., Querino Filho, L. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2017). Cooperative UAV formation control simulated in X-plane. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2017.7991421
NLM
Ito FSC, Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421
Vancouver
Ito FSC, Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421
Trabalho de evento
Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs (2017)
Arnosti, Sergio Z.; Pires, Rayner M.; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARNOSTI, Sergio Z. e PIRES, Rayner M. e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991377. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Arnosti, S. Z., Pires, R. M., & Branco, K. R. L. J. C. (2017). Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2017.7991377
NLM
Arnosti SZ, Pires RM, Branco KRLJC. Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991377
Vancouver
Arnosti SZ, Pires RM, Branco KRLJC. Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991377
Trabalho de evento
Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles (2017)
Pelizer, Guilherme V; Silva, Natássya B. F. da; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Assuntos: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PELIZER, Guilherme V e SILVA, Natássya B. F. da e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991338. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Pelizer, G. V., Silva, N. B. F. da, & Branco, K. R. L. J. C. (2017). Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2017.7991338
NLM
Pelizer GV, Silva NBF da, Branco KRLJC. Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991338
Vancouver
Pelizer GV, Silva NBF da, Branco KRLJC. Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991338

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