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Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento-resumo
Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural (2024)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÔS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Ugucioni Filho, F., & Becker, M. (2024). Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Trabalho de evento
Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts (2024)
Matos, Saulo Neves ; Coletti, Otavio Ferracioli ; Zimmer, Rafael; Ugucioni Filho, Fernando; Carvalho, Ricardo C. C. L. de; Silva, Victor Rodrigues da; Franco, Jorge Luiz; Pinto, Thomas Vargas Barsante e ; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Lopes, Bruno Eduardo; Silva, Diego Furtado ; Ueyama, Jó ; Pessin, Gustavo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, MANUTENÇÃO PREDITIVA, TRANSPORTADORES DE CORREIA
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ABNT
MATOS, Saulo Neves et al. Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/I2MTC60896.2024.10561167. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Matos, S. N., Coletti, O. F., Zimmer, R., Ugucioni Filho, F., Carvalho, R. C. C. L. de, Silva, V. R. da, et al. (2024). Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/I2MTC60896.2024.10561167
NLM
Matos SN, Coletti OF, Zimmer R, Ugucioni Filho F, Carvalho RCCL de, Silva VR da, Franco JL, Pinto TVB e, Barros LGD de, Ranieri CM, Lopes BE, Silva DF, Ueyama J, Pessin G. Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/I2MTC60896.2024.10561167
Vancouver
Matos SN, Coletti OF, Zimmer R, Ugucioni Filho F, Carvalho RCCL de, Silva VR da, Franco JL, Pinto TVB e, Barros LGD de, Ranieri CM, Lopes BE, Silva DF, Ueyama J, Pessin G. Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/I2MTC60896.2024.10561167
Trabalho de evento
Evaluating conveyor belt health with signal processing applied to inertial sensing (2023)
Matos, Saulo Neves ; Coletti, Otavio Ferracioli; Ugucioni Filho, Fernando; Carvalho, Ricardo C. C. L; Pinto, Thomas V. B. e ; Barros, Luiz G. D. de; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Lopes, Bruno Eduardo; Ueyama, Jó ; Pessin, Gustavo
Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Internet of Things - SIoT. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: INDÚSTRIA MINERAL, FALHA, ANÁLISE ESTATÍSTICA DE DADOS
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ABNT
MATOS, Saulo Neves et al. Evaluating conveyor belt health with signal processing applied to inertial sensing. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SIoT60039.2023.10390088. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Matos, S. N., Coletti, O. F., Ugucioni Filho, F., Carvalho, R. C. C. L., Pinto, T. V. B. e, Barros, L. G. D. de, et al. (2023). Evaluating conveyor belt health with signal processing applied to inertial sensing. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SIOT60039.2023.10390088
NLM
Matos SN, Coletti OF, Ugucioni Filho F, Carvalho RCCL, Pinto TVB e, Barros LGD de, Ranieri CM, Lopes BE, Ueyama J, Pessin G. Evaluating conveyor belt health with signal processing applied to inertial sensing [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SIoT60039.2023.10390088
Vancouver
Matos SN, Coletti OF, Ugucioni Filho F, Carvalho RCCL, Pinto TVB e, Barros LGD de, Ranieri CM, Lopes BE, Ueyama J, Pessin G. Evaluating conveyor belt health with signal processing applied to inertial sensing [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SIoT60039.2023.10390088
Trabalho de evento-resumo
Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado (2021)
Ugucioni Filho, Fernando; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Ugucioni Filho, F., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
NLM
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Vancouver
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159

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