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  • Tese (Doutorado)

    Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação (2025)

    Rinaldi, Décio de Moura ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SINGULARIDADES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RINALDI, Décio de Moura. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php. Acesso em: 26 jan. 2026.

    • APA

      Rinaldi, D. de M. (2025). Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php

    • NLM

      Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php

    • Vancouver

      Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (2018)

    Rinaldi, Décio de Moura ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RINALDI, Décio de Moura. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/. Acesso em: 26 jan. 2026.

    • APA

      Rinaldi, D. de M. (2018). Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • NLM

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • Vancouver

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/
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