Menu

Filtros : "MARTINS, MATHEUS DELLA ROCCA" Limpar

Filtros

Refine with date range

  • 1

1 - 2 (2 records)

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 24 fev. 2026.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento-resumo

    Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial (2024)

    Martins, matheus Della Rocca; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS INDUSTRIAIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARTINS, matheus Della Rocca e CUNHA, Thiago Boaventura. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238. Acesso em: 24 fev. 2026.

    • APA

      Martins, matheus D. R., & Cunha, T. B. (2024). Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238

    • NLM

      Martins matheus DR, Cunha TB. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238

    • Vancouver

      Martins matheus DR, Cunha TB. Navegação autônoma de robô quadrúpede para inspeção de falhas estruturais em ambiente industrial [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4519/3238
  • 1

1 - 2 (2 records)

Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2026