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Trabalho de evento
Robust recursive control of a skid-steering mobile robot (2013)
Inoue, Roberto Santos; Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. 2013, Anais.. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. . Acesso em: 18 ago. 2024.
APA
Inoue, R. S., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. In Proceedings. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ]
Vancouver
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ]
Trabalho de evento
Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: JOELHO, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 18 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Trabalho de evento
A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories (2013)
Pedro, Leonardo M.; Fernandes, Guilherme; Stücheli, Marius; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 18 ago. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514

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