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  • Trabalho de evento

    Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)

    Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.

    • APA

      Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf

    • NLM

      Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf

    • Vancouver

      Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf

  • Trabalho de evento

    Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos (2004)

    Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique

    Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.

    • APA

      Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf

    • NLM

      Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf

    • Vancouver

      Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf
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