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  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 20 out. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 20 out. 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 20 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 20 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Trabalho de evento

    Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)

    Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 20 out. 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • NLM

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • Vancouver

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 20 out. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
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