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  • Dissertação (Mestrado)

    Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (2018)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/. Acesso em: 20 jun. 2024.

    • APA

      Silva, J. A. R. da. (2018). Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

    • NLM

      Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

    • Vancouver

      Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

  • Trabalho de evento

    Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios (2018)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201. Acesso em: 20 jun. 2024.

    • APA

      Silva, J. A. R. da, & Grassi Júnior, V. (2018). Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8461201

    • NLM

      Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201

    • Vancouver

      Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201
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