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Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 08 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
NLM
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Vancouver
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Artigo de periodico
Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Sensors. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO, DIREÇÃO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 08 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Przewodowski Filho, C. A. B., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2024). Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, 24( 7), 1-30. doi:10.3390/s24072097
NLM
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Vancouver
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Trabalho de evento
CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving (2022)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888. Acesso em: 08 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R., Silva, J. A. R. da, Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2022). CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
NLM
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Vancouver
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Dissertação (Mestrado)
Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (2017)
Rosero, Luis Alberto Rosero; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/. Acesso em: 08 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2017). Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
NLM
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Vancouver
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/

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