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Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Artigo de periodico
Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system (2019)
Perissini, Ivan Carlos ; Appel, Viviane Cristina Roma ; Rezende, Matheus Bizinotto; Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, PELE, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
PERISSINI, Ivan Carlos et al. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 18-28, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Perissini, I. C., Appel, V. C. R., Rezende, M. B., Pedro, L. M., & Caurin, G. A. de P. (2019). Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 18-28. doi:10.24243/JMEB/4.2.210
NLM
Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210
Vancouver
Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210
Trabalho de evento
Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais (2018)
Rezende, Matheus Bizinotto; Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CHIQUETI, Guilherme Rodrigues e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Rezende, M. B., Chiqueti, G. R., & Caurin, G. A. de P. (2018). Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
NLM
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
Vancouver
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores (2018)
Rezende, Matheus Bizinotto; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Rezende, M. B., & Caurin, G. A. de P. (2018). Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793
NLM
Rezende MB, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793
Vancouver
Rezende MB, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793

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