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Tese (Doutorado)
Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (2016)
Habermann, Danilo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HABERMANN, Danilo. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/. Acesso em: 26 abr. 2026.
APA
Habermann, D. (2016). Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
NLM
Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
Vancouver
Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
Trabalho de evento
Road geometry classification using ANN (2014)
Hata, Alberto Y; Habermann, Danilo; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO, ENGENHARIA DE SOFTWARE
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ABNT
HATA, Alberto Y et al. Road geometry classification using ANN. 2014, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856513. Acesso em: 26 abr. 2026.
APA
Hata, A. Y., Habermann, D., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2014). Road geometry classification using ANN. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IVS.2014.6856513
NLM
Hata AY, Habermann D, Osório FS, Wolf DF. Road geometry classification using ANN [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856513
Vancouver
Hata AY, Habermann D, Osório FS, Wolf DF. Road geometry classification using ANN [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856513
Trabalho de evento
3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicle (2013)
Habermann, Danilo; Hata, Alberto; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering - SBESC. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
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ABNT
HABERMANN, Danilo et al. 3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicle. 2013, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBESC.2013.43. Acesso em: 26 abr. 2026.
APA
Habermann, D., Hata, A., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2013). 3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicle. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SBESC.2013.43
NLM
Habermann D, Hata A, Wolf DF, Osório FS. 3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicle [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBESC.2013.43
Vancouver
Habermann D, Hata A, Wolf DF, Osório FS. 3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicle [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBESC.2013.43
Dissertação (Mestrado)
Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura (2010)
Habermann, Danilo; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SENSOR, LASER
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ABNT
HABERMANN, Danilo. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/. Acesso em: 26 abr. 2026.
APA
Habermann, D. (2010). Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/
NLM
Habermann D. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura [Internet]. 2010 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/
Vancouver
Habermann D. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura [Internet]. 2010 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/

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