Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura (2010)
- Authors:
- Autor USP: HABERMANN, DANILO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: SENSOR; LASER
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta um sistema de rastreamento de obstáculos, utilizando sensor laser 2D e filtro de Kalman. Este filtro não é muito eficiente em situações em que ocorrem severas perturbações na posição medida do obstáculo, como, por exemplo, um objeto rastreado passando por trás de uma barreira, interrompendo o feixe de laser por alguns instantes, tornando impossível receber do sensor as informações sobre sua posição. Este trabalho sugere um método de minimizar esse problema com o uso de um algoritmo denominado Corretor de Discrepâncias.
- Imprenta:
- Data da defesa: 27.07.2010
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ABNT
HABERMANN, Danilo. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/. Acesso em: 10 jan. 2026. -
APA
Habermann, D. (2010). Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/ -
NLM
Habermann D. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/ -
Vancouver
Habermann D. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102010-150541/
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