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Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
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ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Trabalho de evento
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
NLM
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Vancouver
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Trabalho de evento
Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results (2015)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, MÚSCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e GÓMEZ PEÑA, Guido e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.63. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2015). Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.63
NLM
Pérez Ibarra JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.63
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Estimation of patient participation during therapeutic movements using the anklebot: technique and preliminary results [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.63
Trabalho de evento
An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2015)
Sullcahuaman Jauregui, Boris; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, CONTROLE MOTOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris e GÓMEZ PEÑA, Guido e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Sullcahuaman Jauregui, B., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2015). An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-1613
NLM
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Vancouver
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Trabalho de evento
An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation (2015)
Gómez Peña, Guido; Sullcahuaman Jauregui, Boris; Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ELETROMIOGRAFIA, CONTROLE ADAPTATIVO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido et al. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Gómez Peña, G., Sullcahuaman Jauregui, B., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2216
NLM
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Vancouver
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Artigo de periodico
Operation of a three-phase power converter connected to a distribution system (2013)
Pozzebon, Giovani Guarienti; Gonçalves, Amilcar Flamarion Querubini; Gómez Peña, Guido; Moçambique, Nilton Eufrázio Martinho; Machado, Ricardo Quadros
Source: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Unidade: EESC
Subjects: GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, CONVERSORES ELÉTRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POZZEBON, Giovani Guarienti et al. Operation of a three-phase power converter connected to a distribution system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v. 60, n. 5, p. 1810-1818, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2191751. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Pozzebon, G. G., Gonçalves, A. F. Q., Gómez Peña, G., Moçambique, N. E. M., & Machado, R. Q. (2013). Operation of a three-phase power converter connected to a distribution system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 60( 5), 1810-1818. doi:10.1109/TIE.2012.2191751
NLM
Pozzebon GG, Gonçalves AFQ, Gómez Peña G, Moçambique NEM, Machado RQ. Operation of a three-phase power converter connected to a distribution system [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013 ; 60( 5): 1810-1818.[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2191751
Vancouver
Pozzebon GG, Gonçalves AFQ, Gómez Peña G, Moçambique NEM, Machado RQ. Operation of a three-phase power converter connected to a distribution system [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013 ; 60( 5): 1810-1818.[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2191751
Dissertação (Mestrado)
Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S (2012)
Gómez Peña, Guido; Machado, Ricardo Quadros (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ENERGIA ELÉTRICA (QUALIDADE), ANÁLISE DE ONDALETAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/. Acesso em: 07 nov. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2012). Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/
NLM
Gómez Peña G. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/
Vancouver
Gómez Peña G. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/

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